[发明专利]一种汽车组合仪表的视觉检测方法

摘要

本发明公开一种汽车组合仪表的视觉检测方法，采用的检测系统包括待测仪表、相机、PC机和信号发生器，由PC机发送指令给信号发生器，信号发生器产生相应信号给待测仪表，仪表做出反应，同时PC机控制相机拍照获取图像，再通过图像处理来判断仪表盘是否合格，其特征在于，所述视觉检测方法包括下述步骤创建模板，每次检测时进行模板匹配；参数设置一个矩形，框定每一个单项的检测区域，对控制灯的检测就是通过图像处理检测框定区域内的灰度值和色调值，对指针的检测就是提取区域内的红色部分，拟合成一条直线，再计算夹角。通过机器视觉对组合仪表进行检测，大大缩短了检测时间，提高了效率，替代人眼检测，更加的精确。

主权项

一种汽车组合仪表的视觉检测方法，采用的检测系统包括待测仪表、相机、PC机和信号发生器，由PC机发送指令给信号发生器，信号发生器产生相应信号给待测仪表，仪表做出反应，同时PC机控制相机拍照获取图像，再通过图像处理来判断仪表盘是否合格，其特征在于，所述视觉检测方法包括下述步骤：创建模板，每次检测时进行模板匹配；参数设置一个矩形，框定每一个单项的检测区域，对控制灯的检测就是通过图像处理检测框定区域内的灰度值和色调值，对指针的检测就是提取区域内的红色部分，拟合成一条直线，再计算夹角；指针检测时，寻找指针算法是根据相机拍摄的图片，用halocn里的算子gen_rectangle1创建一个矩形将相应的表盘框住，即为指针的ROI感兴趣区域，由于指针是红色的，于是先进行灰度阈值分割threshold，然后再把RGB图像转换到HSI色域空间，再对通道H进行色调阈值分割threshold，最后通过长轴短轴的特征select_shape将指针提取出来；指针检测中的计算角度是对提取出来的指针进行特征变换shape_trans，将其变为一个椭圆，再根据elliptic_axis计算长轴与X轴的弧度，再通过tuple_mult计算角度。