[发明专利]智能数控机床与机器人和系统

摘要

一种智能数控机床与机器人和系统，能进行数控车/铣/磨削/电火花成型/线切割加工，机器人以刀具的形式安装，可以减少占地面积和成本。能识图，输入装配图纸后可自动找出相关零件进行装配作业，并利用机加工刀具加工配做部分如定位销孔等。

主权项

  一种智能数控机床与机器人和系统，可以是车铣磨复合加工中心，或单独的数控车床或磨床或铣床或加工中心，其包括：机床体、工件安放装置、刀具装夹装置、机器人及伺服装置；所述工件安放装置对回转类工件为卡盘，对平面类工件为平台；所述刀具装夹装置对数控车床为刀架，对数控铣床类磨床类为主轴；所述工件安放装置、刀具装夹装置及伺服装置固定于机床体上，机器人固定端制成标准莫氏圆锥，可装夹在主轴上，内包含电源和数据通讯部分，并可包含气源和液压部分，通过连接头与机床主轴上的相应接头连接，所述工件安放装置、刀具装夹装置、机器人由所述伺服装置驱动实现运动；还包括监测装置、控制装置，所述监测装置为全息瞄准镜或成像雷达或其他3D成像设备；所述控制装置为所述数控机床和机器人的控制器，包括输入装置和显示装置，所述输入装置和显示装置可以是物理键盘和普通显示屏，也可以是触摸屏；所述监测装置拍摄到的三维图像显示在控制装置的显示装置中，其坐标系和坐标平面与机床坐标系和坐标平面重合或具有确定的位置关系，可利用软件或直接显示出工件在三个工作平面上与机床三个坐标平面的夹角，当机床是多轴机床如五轴或六轴加工中心时，在偏置坐标系中输入A、B、C三轴中，当机床不是多轴时，则在刀具装夹装置或工件装夹装置中增加一个可以在若干平面旋转一定角度的分度装置，由显示装置显示的角度数值，通过刻度盘旋转相应角度，达到加工基准面与理想基准面重合的目的，还可在显示装置中利用软件或直接显示工件各边角点、中点、工件中心点、工件上某圆的圆心、圆柱的轴心坐标，以快速设置工件坐标系，系统可利用软件求得定位孔或定位轴的轴心线和圆心，并求出轴心线与机床基准面的夹角，以方便操作工调整。