[发明专利]一种朝上雕刻机械手在审
| 申请号： | 201510635576.X | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106313000A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 朱以松 | 申请（专利权）人： | 无锡锡南铸造机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 江苏英特东华律师事务所32229 | 代理人： | 周晓东 |
| 地址： | 214142 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种朝上雕刻机械手，包括基座、后臂装置、前臂装置和导柱装置、刀具装置和用来控制机械臂系统完成雕刻的智能控制系统，基座上安装有后臂装置，后臂装置上安装有前臂装置，前臂装置上安装有导柱装置，导柱装置上安装有刀具装置，刀具装置的雕刻端朝向上方。其优点在于：本发明可以显著提高自硬砂工业生产中模具使用过程中的工作效率，且在雕刻过程中刀具附近不会形成废颗粒堆积，从而保证了精度且刀具不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 朝上 雕刻 机械手 | ||
【主权项】：
一种朝上雕刻机械手，包括基座（1）、机械臂系统、刀具装置（5）和用来控制机械臂系统完成雕刻的智能控制系统，机械臂系统安装在基座上，刀具装置安装机械臂装置上，其特征在于所述的机械臂系统包括后臂装置（2）、前臂装置（3）和导柱装置（4），所述的后臂装置（2）的一端安装在基座（1）上，后臂装置（2）的另一端与前臂装置（3）相连；前臂装置（3）的一端与后臂装置（2）相连，另一端与导柱装置（4）相连；导柱装置（4）的一端与前臂装置（3）相连，另一端与刀具装置（5）相连；刀具装置（5）的雕刻端朝向上方。
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