[发明专利]一种低压电器组装机械手在审
申请号: | 201510636502.8 | 申请日: | 2015-09-30 |
公开(公告)号: | CN106553031A | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 黄玉和 | 申请(专利权)人: | 明光市和诚电气有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 239400 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种低压电器组装机械手,它主要包括红外线感应装置、机械手钢架、气压气缸、升降气缸、缓冲气缸、抓手以及摄像头。所述气压气缸安装于机械手钢架上,所述升降气缸安装于气压气缸下方,所述缓冲气缸安装于升降气缸下方,所述缓冲气缸下安装有一抓手。本装置用于对电器配件进行组装的工具,组装效率高,而且进行在线快速监测,剔除不合格的产品,达到优质标准,节省了工作程序。 | ||
搜索关键词: | 一种 低压电器 组装 机械手 | ||
【主权项】:
一种低压电器组装机械手,它包括红外线感应装置、机械手钢架、气压气缸、升降气缸、缓冲气缸、抓手以及摄像头,其特征在于:所述气压气缸安装于机械手钢架上,所述升降气缸安装于气压气缸下方,所述缓冲气缸安装于升降气缸下方,所述缓冲气缸下安装有一抓手,所述红外线感应装置安装在机械手钢架的一侧支架下,所述摄像头内有两根输气管与升降气缸连接,所述线带固定管内有另外两根输气管与缓冲气缸连接。
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