[发明专利]取料机械手在审
| 申请号： | 201510636759.3 | 申请日： | 2015-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN105149474A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李尚荣;刘权;陈勇章;王可胜 | 申请（专利权）人： | 合肥金海康五金机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手。在支撑架体上设有旋转机构、升降机构、伸缩机构以及抓取机构；抓取机构将工件抓取，通过旋转机构控制抓取机构在同一水平平面内转动，通过升降机构实现抓取机构在竖直平面内升降，通过伸缩机构实现抓取机构在同一水平平面内向前延伸或向后收缩。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种取料机械手，其特征在于：包括支撑架体（10），在支撑架体（10）上设有旋转机构（20）、升降机构（30）、伸缩机构（40）以及抓取机构（50）；抓取机构（50）将工件抓取，通过旋转机构（20）控制抓取机构（50）在同一水平平面内转动，通过升降机构（30）实现抓取机构（50）在竖直平面内升降，通过伸缩机构（40）实现抓取机构（50）在同一水平平面内向前延伸或向后收缩。
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