[发明专利]一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统在审
| 申请号： | 201510637012.X | 申请日： | 2015-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN105216891A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 蒲华燕;吴斌;罗均;马捷;李秋明 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/116 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、定位板、支撑轮和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据指定要执行任务的地形进行电动刚度调节，较手动调节精确性更高，更大的提高了机器人的运动性能；悬挂系统只要通过控制直流马达以改变滑块在C型肢上的位置，即可改变悬架刚度，调控起来简单方便，可操作性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 电动 可调 履带式 移动 机器人 悬挂 系统 | ||
【主权项】：
一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，其特征在于：包括悬架（1）、定位板（2）、支撑轮（3）和履带（4）；所述定位板（2）安装在履带（4）的侧面，若干支撑轮（3）安装在履带（4）内侧的顶部，若干悬架（1）安装在履带（4）的内侧；所述悬架（1）包括变刚度组合结构（11）、连接装置（12）和负重轮（13）；所述连接装置（12）下端为具有内螺纹的圆形管，与负重轮（13）连接，所述负重轮（13）连接履带（4）内侧的底部，所述连接装置（12）上端设有方形管，与变刚度组合结构（11）的一端连接，所述变刚度组合结构（11）的另一端安装于定位板（2）上。
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