[发明专利]一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及采集方法

摘要

本发明公开了一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及其采集方法，包括第一微惯性测量组件、第二微惯性测量组件和线缆；第二微惯性测量组件固定在档位操纵杆上，第一微惯性测量组件安装在车体内，并通过线缆与第二微惯性测量组件连接；第二微惯性测量组件包括第二陀螺仪模块；第一微惯性测量组件包括用于供电的电源模块、微处理器MCU和分别与微处理器MCU连接的第一陀螺仪模块、自学习和校准电路模块、接口电路。该装置结构简单、可靠性高、集成度高，便于安装。

主权项

一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集方法，其特征在于：包括顺序执行的以下步骤：步骤1、事先学习和存储好汽车档位操纵杆档位位置信息；步骤2、采集当前汽车车体运动的三轴加速度和三轴角速度，并解算出在大地坐标系下当前汽车车体姿态角，采集当前汽车档位操纵杆的三轴加速度和三轴角速度，并解算出大地坐标系下当前汽车档位操纵杆姿态角，以汽车档位操纵杆姿态角减去相应的汽车车体姿态角获得当前汽车档位操纵杆相对于汽车车体的姿态角；步骤3、结合当前汽车档位操纵杆相对于汽车车体的姿态角与汽车档位操纵杆上已知点的初始位置，获得当前上述已知点相对于汽车车体的位置；步骤4、将当前上述已知点相对于汽车车体的位置与事先存储好的档位操纵杆档位位置信息做对比，获得当前汽车档位操纵杆的档位信息。