[发明专利]智能机器人及其云端交互方法、云端交互系统

摘要

本发明提供一种具有云端交互功能的智能机器人，包括机器人本体，以及在机器人本体上设置的语音输入单元、口令识别处理单元、云端识别单元、主控单元和执行机构，主控单元控制执行云端识别单元和口令识别处理单元，并根据识别处理结果驱动执行机构执行动作或给出提示信息。智能机器人会根据云端识别和口令识别的之一的执行结果，确定是否执行另一个识别单元。本发明提供的智能机器人、云端识别方法和云端交互系统，集成了离线的口令识别处理和云端在线识别处理两种功能，并能够根据实际场景或其他策略确定适用的识别处理单元以及顺序，扩展了语音识别适用范围，同时在云端识别中增加了语音识别和语义理解，提高了机器人的智能性。

主权项

一种具有云端交互功能的智能机器人，其与外部的云端服务器配合，所述智能机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有：语音输入单元，用于获得外部输入的语音信号；口令识别处理单元，用于根据预设的口令资料对所述语音信号进行本地口令识别并生成口令识别处理结果；云端识别单元，用于将所述语音信号发送至所述云端服务器并由所述云端服务器执行云端语音识别和云端语义理解至少之一，接收所述云端服务器发来的云端识别处理结果；主控单元，用于发送所述语音信号至所述口令识别处理单元和云端识别单元中的至少一个，并根据所述口令识别处理结果或所述云端识别处理结果控制执行机构；执行机构，用于执行机械动作和/或提供提示信息。