[发明专利]智能脊柱数字化手术装置

摘要

本发明属于医疗仪器技术领域，尤其涉及智能脊柱数字化手术装置，包括手术前应用系统、实物加工系统、手术中应用系统，所述手术前应用系统包括脊柱手术仿真系统，所述手术中应用系统包括脊柱手术导航系统、脊柱手术监测系统、脊柱手术机器人系统，所述脊柱手术监测系统包括神经电生理监测系统、超声监测系统，本发明解决了手术创伤面大，神经容易受损，恢复机体功能慢的问题，具有提高手术的安全性、节省术中时间、减少手术创伤、提高手术精确度、实现了手术的微创化和精确化、避免了术中影像导航对患者及术者造成的较大射线损伤、不需要进行广泛的培训操作简便、提高骨科手术的准确性和安全性的有益技术效果。

主权项

智能脊柱数字化手术装置，其特征在于，包括手术前应用系统、实物加工系统、手术中应用系统，所述手术前应用系统包括脊柱手术仿真系统，所述手术中应用系统包括脊柱手术导航系统、脊柱手术监测系统、脊柱手术机器人系统，所述脊柱手术监测系统包括神经电生理监测系统、超声监测系统；所述手术前应用系统经实物加工系统为手术中应用系统提供实物模型；所述脊柱手术仿真系统用于获得手术前患体医学影像数据并根据所述医学影像数据建立图像环境和实物模型环境，在所述图像环境和实物模型环境下，建立相应的阴模，根据所述阴模进行内固定材料预塑形或建立数字化导航模板，所述数字化导航模板用于定位进钉点和进钉轨迹；所述脊柱手术导航系统用于获得手术中医学影像将椎体和手术工具显示于显示器以确定切割路径和手术工具位置；所述神经电生理监测系统用于在脊柱锥弓根螺钉植入过程中，经电热测试判断螺钉是否偏离椎弓根或经肌电图测试判断神经根是否受压；所述超声监测系统用于定位椎弓根螺孔位置并判断椎弓根螺钉是否穿出椎弓根；所述脊柱手术机器人系统用于牵引机械臂至椎弓根螺钉的定位处并在植入前对椎弓根进行钻孔和磨削。