[发明专利]立式钢卷塔形高度测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种立式钢卷塔形高度测量装置，包括：第一支架和第二支架，对称设置于立式钢卷的两侧，第一支架上设置有第一升降机构，第二支架上设置有第二升降机构；光电发射机构，固定于第二升降机构上，光电发射机构上设置有光电发射器；光电接收机构，固定于第一升降机构上，光电接收机构上设置有光电接收器；激光测距机构，固定于第一升降机构上并设置于光电接收机构的上方，激光测距机构包括第一激光测距仪和第二激光测距仪。本发明还公开了一种立式钢卷塔形高度测量方法。采用本发明的立式钢卷塔形高度测量装置及方法，能够准确测量立式钢卷的塔形高度。

主权项

1.一种立式钢卷塔形高度测量方法，其特征在于，利用立式钢卷塔形高度测量装置进行测量，所述立式钢卷塔形高度测量装置包括：第一支架和第二支架，对称设置于所述立式钢卷的两侧，所述第一支架上设置有第一升降机构，所述第二支架上设置有第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构的升降速度相同；光电发射机构，固定于所述第二升降机构上，所述光电发射机构上设置有光电发射器；光电接收机构，固定于所述第一升降机构上，所述光电接收机构上设置有光电接收器，所述光电接收器与所述光电发射器所处高度相同；激光测距机构，固定于所述第一升降机构上并设置于所述光电接收机构的上方，所述激光测距机构包括第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与所述第二激光测距仪的端部所处的高度相同；所述第一激光测距仪能够测量所述第一激光测距仪至所述立式钢卷的塔形的上端面的距离；所述第二激光测距仪能够测量所述第二激光测距仪至所述立式钢卷的上端面的距离；所述光电接收机构和所述激光测距机构能够随所述第一升降机构的动作上升或下降；所述光电发射机构能够随所述第二升降机构的动作上升或下降；所述塔形高度测量装置还包括上位机、可编程逻辑控制器和下降限位机构，所述上位机内存储有所述塔形高度的标准值；所述立式钢卷塔形高度测量方法包括：步骤S1，同时启动所述第一升降机构和所述第二升降机构以使所述光电发射机构、所述光电接收机构以及所述激光测距机构同步上升，并开启所述光电发射器和所述光电接收器；步骤S2，待所述光电接收器接收到所述光电发射器发出的光线后，所述第一升降机构和所述第二升降机构停止动作；步骤S3，启动所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别测量所述第一激光测距仪至所述塔形的上端面的距离和所述第二激光测距仪至所述立式钢卷的上端面的距离；步骤S4，分别测量所述第一激光测距仪和第二激光测距仪的倾斜角度，并计算所述塔形高度；所述步骤S1具体为，步进梁将所述立式钢卷输送至所述第一支架和所述第二支架之间，所述步进梁的活动梁下降至所述下降限位机构的一侧，所述下降限位机构将所述活动梁的到位信号发送至所述可编程逻辑控制器，之后所述可编程逻辑控制器向所述第一升降机构和所述第二升降机构同时发送启动指令以使所述光电发射机构、所述光电接收机构以及所述激光测距机构同步上升，同时所述可编程逻辑控制器向所述光电发射器和所述光电接收器发送开启指令；所述步骤S2具体为，待所述光电接收器接收到所述光电发射器发出的光线后，所述光电接收器向所述可编程逻辑控制器发出接收到光线的信号以使所述可编程逻辑控制器向所述第一升降机构和所述第二升降机构发送停止动作的指令；所述步骤S3具体为，所述可编程逻辑控制器分别向所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪发送测量指令以使所述第一激光测距仪测量所述第一激光测距仪至所述塔形的上端面的距离、所述第二激光测距仪测量所述第二激光测距仪至所述立式钢卷的上端面的距离；所述步骤S4具体为，分别测量所述第一激光测距仪和第二激光测距仪的倾斜角度并输入到所述上位机，所述可编程逻辑控制器读取两个所述倾斜角度并接收所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪测得的测量数据，之后所述可编程逻辑控制器计算所述塔形高度，并将所述塔形高度与所述标准值进行比较，如果所述塔形高度大于所述标准值，则判定所述立式钢卷存在塔形缺陷；如果所述塔形高度等于或小于所述标准值，则判定所述立式钢卷不存在塔形缺陷。