[发明专利]一种车型识别方法及识别装置

摘要

本发明实施例提供了一种车型识别方法，所述方法包括：获取待检测图片；采用第一预设分类器对所述待检测图片进行检测；若所述待检测图片中含目标车辆，提取所述待检测图片中的目标车辆；对所述目标车辆进行对齐处理，以使得所述目标车辆的车头方向与所述目标区域的垂直方向之间的夹角小于预设阈值；对所述对齐处理之后的目标车辆进行特征提取，以得到M个特征，所述M为大于1的整数；采用第二预设分类器对所述M个特征进行分类；根据所述分类的结果确定所述目标车辆的车型。本发明实施例还提供了一种识别装置，用于识别车型。通过本发明实施例可提高车型识别的精度。

主权项

1.一种车型识别方法，其特征在于，包括：获取待检测图片；采用第一预设分类器对所述待检测图片进行检测；若所述待检测图片中含目标车辆，提取所述待检测图片中的目标车辆；对所述目标车辆进行对齐处理，以使得所述目标车辆的车头方向与目标区域的垂直方向之间的夹角小于预设阈值；对所述对齐处理之后的目标车辆进行特征提取，以得到M个特征，所述M为大于1的整数；采用第二预设分类器对所述M个特征进行分类；根据所述分类的结果确定所述目标车辆的车型；其中，所述对所述对齐处理之后的目标区域进行特征提取，以得到M个特征包括：分别将所述目标车辆划分为K1个第一预设大小的区域、K2个第二预设大小的区域和K3个第三预设大小的区域，其中，所述K1、所述K2和所述K3为值互不相同的正整数；分别获取所述K1个第一预设大小的区域对应的K1个直方图、所述K2个第二预设大小的区域对应的K2个直方图和所述K3个第三预设大小的区域对应的K3个直方图；按照预设顺序配置所述K1个直方图的K1个权值、所述K2个直方图的K2个权值和所述K3个直方图的K3个权值，其中，所述K1个权值均大于0且相等，所述K2个权值均大于0且相等，所述K3个权值均大于0且相等，且所述K1个权值与所述K2个权值及所述K3个权值之和为1；分别提取所述目标车辆的方向梯度直方图HOG特征，以得到与所述K1个第一预设大小的区域对应的K1个所述HOG特征、与所述K2个第二预设大小的区域对应的K2个所述HOG特征和与所述K3个第三预设大小的区域对应的K3个所述HOG特征；将所述K1个权值与所述K1个HOG特征、所述K2个权值与所述K2个HOG特征和所述K3个权值与所述K3个HOG特征组成特征向量；采用第三预设分类器对所述特征向量进行训练以得到M个特征。