[发明专利]机器人工位小件自动上料装置

摘要

本发明涉及一种机器人工位小件自动上料装置，属于汽车零部件领域。机器人工位小件自动上料装置包括装置基体、设置在装置基体上的装置本体、与装置本体底部连接的装置端体；装置基体包括基体底板、设置在基体底板底部四周的基体支座、设置在基体支座底部的基体支撑脚合件、设置在基体底板上的基体焊接框架；装置本体包括本体焊接框架、与本体焊接框架连接的S型板；装置端体包括与本体焊接框架连接的端体焊接框架、设置在端体焊接框架内的L型板、设置在L型板内的升降气缸组件、与升降气缸组件相邻设置的推动气缸组件、分别设置在L型板两侧内的限位组件、分别与L型板两端底部连接的导轨组件。本发明实现了零件的精确搬运，运行平稳、可靠，实现了零件上线的自动化，降低了人工成本，可广泛应用。

主权项

一种机器人工位小件自动上料装置，其特征在于，所述机器人工位小件自动上料装置包括装置基体、设置在所述装置基体上的装置本体、与所述装置本体底部连接的装置端体；所述装置基体包括基体底板、设置在所述基体底板底部四周的基体支座、设置在所述基体支座底部的基体支撑脚合件、设置在所述基体底板上的基体焊接框架、分别依次顺序设置在所述基体焊接框架上的基体第一支座、基体第二支座、基体第三支座和基体第四支座、设置在所述基体底板中部内的限位槽、设置在所述基体底板一侧上的基准防护孔；所述基体第一支座、所述基体第二支座、所述基体第三支座和所述基体第四支座上均设置有抓取组件；所述装置本体包括本体焊接框架、与所述本体焊接框架连接的S型板、分别依次顺序设置在所述本体焊接框架两侧的本体第一支座、本体第二支座、本体第三支座和本体第四支座；所述装置端体包括与所述本体焊接框架连接的端体焊接框架、设置在所述端体焊接框架内的L型板、设置在所述L型板内的升降气缸组件、与所述升降气缸组件相邻设置的推动气缸组件、分别设置在所述L型板两侧内的限位组件、分别与所述L型板两端底部连接的导轨组件；所述升降气缸组件包括通过升降气缸第一连接座和升降气缸第二连接座设置在所述L型板内的升降气缸、设置在所述升降气缸顶部上的升降气缸连接板、设置在所述升降气缸连接板上的升降气缸挡板、设置在所述升降气缸挡板上的升降气缸接头；所述推动气缸组件包括通过推动气缸第一连接座与所述L型板连接的推动气缸、与所述推动气缸顶部连接的推动气缸接头、设置在所述推动气缸接头内的推动气缸连接轴、通过固体轴承与所述推动气缸侧部连接的推动气缸第二连接座；所述限位组件包括固定在所述L型板侧部内的导向套、设置在所述导向套内的限位杆、设置在所述导向套顶部的限位挡板、设置在所述限位挡板上的圆螺母；所述导轨组件包括通过导轨面板与所述L型板连接的导轨、设置在所述导轨一端的导轨防护板、与所述导轨面板侧部连接的导轨限位块、设置在所述导轨限位块内的导轨垫块、设置在所述导轨另一端的导轨连接块、与所述导轨连接块相邻设置的导轨连接座。