[发明专利]室内的路网规划方法及装置有效
| 申请号： | 201510640851.7 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105352506B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘巍 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内的路网规划方法及装置。所述方法包括：依据通行区域的轮廓边界的走势变化，将所述通行区域划分为若干子区域；获取每个子区域的两个轮廓边界；获取位置处于所述两个轮廓边界中间的路径线，并将所述路径线作为所述子区域的内部路径；将不同子区域的内部路径相互连接，形成所述通行区域的路网。本发明实施例公开的室内的路网规划方法和装置降低了室内路径规划的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 子区域 路网规划 轮廓边界 通行区域 室内 内部路径 路径线 方法和装置 获取位置 路径规划 计算量 路网 走势 | ||
【主权项】：
1.一种室内的路网规划方法，其特征在于，包括：依据通行区域的轮廓边界的走势变化，将所述通行区域划分为若干子区域；获取每个子区域的两个轮廓边界，所述轮廓边界代表行人在所述子区域中的主要行进方向；获取所述两个轮廓边界的交点处的角平分线，并将所述角平分线作为所述子区域的中轴线；将不同子区域的中轴线相互连接，形成所述通行区域的路网。
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