[发明专利]智能机器人、光子门禁系统以及门禁控制方法

摘要

本发明公开了一种智能机器人、光子门禁系统以及门禁控制方法。所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，所述智能机器人根据用户开门指令信息获得光子接收器的位置，完成光子发射器与光子接收器的对接，实现了智能机器人和门禁系统的交互，帮助用户自动开门，为老年人或行动不便者提供了便利。所述光子门禁系统包括客户端和接收端，所述客户端为所述的智能机器人。门禁控制方法提供了一种基于上述智能机器人的门禁控制的方法。

主权项

一种智能机器人，所述智能机器人与外部的光子接收器进行配合，其特征在于，所述智能机器人包括主控制单元，分别与该主控制单元连接的：指令接收单元，用于接收外部输入的用户开门指令信息；光子发射器，用于发射包含有开门指令的光信号；位置检测单元，用于根据所述用户开门指令信息来获取外部的光子接收器位置；运动控制单元，用于根据所述外部的光子接收器位置生成移动命令；以及机械运动单元，与所述运动控制单元连接，所述机械运动单元用于根据所述移动命令执行所述智能机器人的运动，使得所述光子发射器与外部的光子接收器进行信号对接。