[发明专利]一种医用配件组装机的双叶片针座的夹取结构

摘要

本发明提供了一种医用配件组装机的双叶片针座的夹取结构，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有组装机仅能进行单叶片针座的定向排列与上料，无法实现双叶片针座的上料的技术问题。本医用配件组装机的双叶片针座的夹取结构，医用配件组装机包括机架，本夹取结构包括设置在机架上的机械爪，机械爪包括驱动源、间隔设置在驱动源上的左夹头和右夹头，驱动源能带动左夹头、右夹头各自夹紧或张开，机架上位于机械爪一侧还设有能定位双叶片针座的定位座，左夹头和右夹头能伸入定位座内并夹持定位座处的双叶片针座。本发明具有能够精确、稳定地夹取双叶片针座的特点。

主权项

1.一种医用配件组装机的双叶片针座的夹取结构，医用配件组装机包括机架(1)，其特征在于，本夹取结构包括设置在机架(1)上的机械爪(3)，所述机械爪(3)包括驱动源(31)、间隔设置在驱动源(31)上的左夹头(32)和右夹头(33)，所述驱动源(31)能带动左夹头(32)、右夹头(33)各自夹紧或张开，所述机架(1)上位于机械爪(3)一侧还设有能定位双叶片针座的定位座(2)，所述左夹头(32)和右夹头(33)能伸入所述定位座(2)内并夹持定位座(2)处的双叶片针座，所述定位座(2)包括底板(21)和固定在底板(21)上的中立板(22)，在底板(21)上位于中立板(22)两侧还分别固设有边立板(23)，所述中立板(22)与其中一侧的边立板(23)之间形成供左夹头(32)伸进的夹取凹口一(24)，所述中立板(22)与另一侧的边立板(23)之间形成供右夹头(33)伸进的夹取凹口二(25)，所述边立板(23)、中立板(22)的上表面为供双叶片针座放置的搭接面，所述搭接面上具有对双叶片针座的位置进行定位的定位结构。