[发明专利]基于功率谱自学习预测的混合动力汽车能量管理方法

摘要

本发明提供了一种基于功率谱自学习预测的混合动力汽车能量管理方法，包步骤1：计算车辆当前驱动需求并识别当前日历时间、时刻等；步骤2：接收车辆未来运行线路及运行方向信息、气候信息和当天是否工作日的信息；步骤3：对未来运行工况与自学习功率谱数据库中的对应记录作相似性判断；步骤4：执行基于规则的能量管理策略；步骤5：功率谱预测和基于自学习功率谱的混合动力汽车的动力控制与能量管理；步骤6：自学习建立功率谱数据库；步骤7：输出控制指令转速或转矩给动力供应模块，实现动力控制与能量优化管理。解决了现有的混合动力汽车能量管理策略的不足，实现对混合动力汽车的工况自适应能量优化控制，易于在实车上应用。

主权项

一种基于功率谱自学习预测的混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：混合动力系统内的混合动力控制器平台根据动力供应模块、蓄电池模块的运行信息以及传感器模块采集到的汽车运行时的参数获得驾驶员操作信息和车辆运行状态信息，并计算出当前车辆驱动扭矩需求值、驱动功率需求值以及当前日历时间和当前时刻；步骤2：通过导航定位模块获得车辆未来运行线路及运行方向信息，通过远程通信模块获得气候信息和当天是否为工作日的信息；步骤3：将当前日历时间、当前时刻、未来运行线路、未来运行方向信息、气候信息以及当天是否为工作日的信息与所述混合动力控制器平台内已有的自学习功率谱数据库中的对应信息作相似性判断；若自学习功率谱数据库中存在相似的自学习功率谱记录则执行步骤5，否则执行步骤4；步骤4：混合动力控制器平台执行混合动力汽车动力控制与能量管理，得到对动力供应模块的控制指令，即对转速或转矩的控制指令；进入步骤6继续执行；步骤5：混合动力控制器平台中的自学习预测控制器SCU执行功率谱预测和基于自学习能量谱的混合动力汽车的动力控制与能量管理，得到对各动力源的控制指令并发送给混合动力控制器HCU；步骤6：创建功率谱或在已有功率谱中增加新的功率谱记录或用最新的自学习功率谱更新功率谱数据库中已有的记录，形成自学习功率谱数据库；步骤7：混合动力控制器平台通过CAN总线输出控制指令转速或转矩给个动力供应模块，实现对混合动力汽车的动力控制与能量管理。