[发明专利]用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统

摘要

本发明涉及目标跟踪与数据融合技术领域，尤其涉及一种用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统。本发明首先对目标被引导时的位置和时间进行预测，然后计算被引导传感器观测向量的预测协方差矩阵，利用该矩阵确定搜索范围，最后根据搜索范围制定搜索策略，由传感器操作人员根据此搜索策略对空域进行有针对性的搜索。本发明提出的引导算法设计简单，且能够有效地实现对被动传感器的引导，改善传感器系统的采样稀疏性，提高探测与跟踪的连续性与稳定性。

主权项

一种用于被动传感器对空观测网的目标引导方法，其特征在于，包括如下步骤：根据目标在当前时刻的位置及运动方程预测目标进入被引导传感器探测范围的时刻T及该时刻T的目标状态向量；其中，所述目标进入被引导传感器探测范围的时刻T表示所述目标进入被引导传感器探测范围的临界时刻；根据预测的目标进入被引导传感器探测范围的时刻T及该时刻T的目标状态向量预测目标进入被引导传感器的探测范围时该传感器的预测观测向量；根据目标在当前时刻的速度及速度协方差计算目标到达所预测的位置的时间误差ΔT；根据对目标进行跟踪时所采用的目标跟踪滤波算法计算被引导传感器观测向量的预测协方差矩阵；根据预测的目标进入被引导传感器的探测范围时的位置及所述被引导传感器观测向量的预测协方差矩阵确定搜索空域；控制被引导传感器在时刻T‑3ΔT对所述搜索空域进行目标搜索。