[发明专利]一种谷荻定位和拔取装置

摘要

本发明涉及一种植物可食部分采集机械，具体的说是一种谷荻定位和拔取装置包括定位装置、复原装置、采摘装置、换位装置和支架；定位装置和采摘装置分别设置在换位装置的上下方；定位装置将平整的橡皮泥放置在谷荻地上然后取下，通过分析橡皮泥上洞的位置确定谷荻的位置，以便采摘装置进行采摘。本发明可以实现自动化的谷荻定位和采摘，相比于现有的手工采摘方式具有显著的进步。

主权项

1.一种谷荻定位和拔取装置，其特征在于：包括定位装置(1)、复原装置(2)、采摘装置(3)、换位装置(4)和支架(5)；所述的换位装置(4)包括旋转框(41)、旋转轴(42)和用来驱动旋转轴(42)的旋转电机(43)；所述的旋转框(41)呈长方体框架形；所述的旋转轴(42)设置在旋转框(41)中心，该旋转轴(42)一端与支架(5)旋转连接，旋转轴(42)的另一端与旋转电机(43)连接；所述旋转电机(43 )固定在支架(5)上；所述的定位装置(1)固定在换位装置(4)的上部，定位装置(1)包括成型箱(11)、发光装置(12)和传感器(13)；所述的成型箱(11)内设置有空腔，该空腔内设置有橡皮泥；所述的发光装置(12)和传感器(13)分别设置在成型箱(11)两侧；所述的复原装置(2)设置在定位装置(1)正上方，复原装置(2)包括压板(21)、带动压板(21)上下运动的伸缩机构(22)和驱动伸缩机构(22)运行的驱动装置(23)；所述的采摘装置(3)固定在换位装置(4)下部，采摘装置(3)包括固定盘(31)、机械手(32)和移动单元(33)；所述的固定盘(31)内设置有空腔，该空腔内设置有倒“T”形的固定单元(311)，相邻固定单元(311)之间设置有间隙；所述的移动单元(33)设置在相邻固定单元(311)之间的间隙内，移动单元(33)呈立方体，移动单元(33)顶面四角设置有横向轮(331)四个和纵向轮(332)四个；所述的机械手(32)固定在移动单元(33)底部；所述的支架(5)底部设置有液压起降装置。