[发明专利]一种路牌识别方法及装置有效
| 申请号： | 201510642917.6 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106560835B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王奇;陈岳;王涛 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种路牌识别方法及装置，包括：接收激光扫描仪和摄像机沿着道路方向采集的激光点和道路图像；对激光点进行聚类，并确定出疑似路牌激光点集合；根据疑似路牌激光点集合中激光点的三维坐标和道路图像的拍摄位置，确定出疑似路牌的道路图像；对疑似路牌激光点集合中激光点的三维坐标进行坐标转换，得到各激光点在疑似路牌的道路图像上的像素点坐标，将像素点坐标在道路图像上构成的区域确定为疑似路牌对应的图像区域；对道路图像中疑似路牌对应的图像区域进行图像处理，得到疑似路牌的内容；将疑似路牌的内容与预置的路牌内容进行匹配，根据匹配结果确定疑似路牌是否为路牌。采用本发明实施例提供的方案，提高了路牌识别准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路牌 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路牌识别方法，其特征在于，包括：接收激光扫描仪和摄像机沿着道路方向，对道路周围进行激光扫描得到激光点和拍摄得到道路图像；对扫描得到的激光点进行聚类，并确定出疑似路牌激光点集合；根据疑似路牌激光点集合中激光点的三维坐标和所述道路图像的拍摄位置，确定出所述疑似路牌的道路图像；对疑似路牌激光点集合中激光点的三维坐标进行坐标转换，得到各激光点在疑似路牌的道路图像上的像素点坐标，将该像素点坐标在道路图像上构成的区域确定为疑似路牌对应的图像区域；对道路图像中所述疑似路牌对应的图像区域进行图像处理，得到所述疑似路牌的内容；将所述疑似路牌的内容与预置的路牌内容进行匹配，根据匹配结果确定所述疑似路牌是否为路牌。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高德软件有限公司，未经高德软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510642917.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
