[发明专利]PIN组装生产线

摘要

本发明公开一种PIN组装生产线，包括依次连接的玻璃上料结构、PIN插装结构、胶水流平固化结构、剪PIN脚机构、贴标机构及下料机构；所述玻璃上料结构包括吸塑盒输送线，吸塑盒提升机构，玻璃取料机械手，以及玻璃下料输送线；所述PIN插装结构包括自动输送PIN机构，自动剪切PIN机构，自动插装PIN机构，以及自动涂胶机构；所述胶水流平固化结构包括与所述自动涂胶机构连接的胶水流平机构，以及与所述胶水流平机构连接的胶水固化机构，所述胶水固化机构与所述剪PIN脚机构连接。本发明提出的PIN组装生产线，能自动进行PIN组装生产，生产速度快，产品精度高，而且成本低。

主权项

一种PIN组装生产线，其特征在于，包括依次连接的玻璃上料结构、PIN插装结构、胶水流平固化结构、剪PIN脚机构、贴标机构及下料机构；所述玻璃上料结构包括吸塑盒输送线，与所述吸塑盒输送线连接的吸塑盒提升机构，设置于所述吸塑盒提升机构上方的玻璃取料机械手，以及位于所述玻璃取料机械手下方的玻璃下料输送线；所述玻璃上料结构包括吸塑盒上料线和吸塑盒下料线，与所述吸塑盒上料线连接的吸塑盒上料升降机构，与所述吸塑盒下料线连接的吸塑盒下料升降机构，以及设置于所述吸塑盒上料升降机构上方的吸塑盒下料机械手；还包括与所述玻璃下料输送线对应的玻璃喷码机构；所述玻璃喷码机构包括与所述玻璃下料输送线对应的自动识别定位玻璃机构，以及与所述自动识别定位玻璃机构连接的自动喷码机；所述PIN插装结构包括自动输送PIN机构，与所述自动输送PIN机构连接的自动剪切PIN机构，连接所述自动剪切PIN机构和所述玻璃下料输送线的自动插装PIN机构，以及与所述自动插装PIN机构连接的自动涂胶机构；所述胶水流平固化结构包括与所述自动涂胶机构连接的胶水流平机构，以及与所述胶水流平机构连接的胶水固化机构，所述胶水固化机构与所述剪PIN脚机构连接。