[发明专利]一种自适应的点云数据分割方法

摘要

本发明公开了一种自适应的点云数据分割方法，克服了区域增长法随机选择种子点的局限，通过计算得到每个数据点的局部距离和近距离，对数据点进行排序，得到排序后的种子点集合，在区域增长过程中，可以有效进行种子点的选取，避免了过多的参数调整操作，为点云分割提供便利，提高了处理速度；通过对比实验发现，本发明中的方法具有较好的点云分割效果。

主权项

一种自适应的点云数据分割方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：获取点云数据，对点云数据进行特征提取，得到各个数据点的局部密度和近距离；步骤2：根据步骤1得到的各个数据点的局部密度和近距离，对各个数据点进行排序，得到排序后的种子点集合；步骤3：计算得到各个数据点对应的法向量和曲率；步骤4：根据步骤3得到的各个数据点对应的法向量和曲率，利用区域增长算法，按照步骤2得到的种子点集合中的数据点进行种子点的自动选取，对所有数据点进行分类，实现点云数据的分割。