[发明专利]一种基于中心-边界连接模型的交通标志检测方法

摘要

本发明公开一种基于中心‑边界连接模型的交通标志检测方法，步骤是：利用动态规划方法对训练样本中的连接进行匹配，找出多边形各连接在所有训练样本中的对应关系；假设每个连接在所有训练样本中的长度符合高斯分布，连接的倾斜角度以及边界点的梯度方向符合Von Mises分布，利用期望最大方法估计连接的参数分布，多边形中各连接的参数分布组成了该多边形的中心‑边界连接模型；采用旋转对称投影方法得到多边形潜在的中心和边界点；以投影中心为多边形潜在的中心，多边形中心‑边界连接模型中所有连接对应的边界点组成了检测到的多边形。此种检测方法可实现交通标志的快速检测。

主权项

1.一种基于中心‑边界连接模型的交通标志检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)训练样本匹配：将训练样本的边界均匀采样，形成若干边界点，用中心到边界点的连接表示多边形，然后利用动态规划方法将第一个训练样本和其它训练样本中的连接进行匹配，找出多边形各连接在所有训练样本中的对应关系；(2)中心‑边界连接模型训练：假设每个连接在所有训练样本中的长度符合高斯分布，连接的倾斜角度以及边界点的梯度方向符合Von Mises分布，利用期望最大方法估计连接的参数分布，多边形中各连接的参数分布组成了该多边形的中心‑边界连接模型；(3)待检测图像中多边形中心和尺度估计：提取每个待检测图像的边缘信息，采用旋转对称投影方法，选择相互对称的边缘点向其旋转对称中心投影，得到投影中心和向该投影中心投影的点集，作为多边形潜在的中心和边界点，根据中心和边界点之间的距离计算多边形的尺度信息；(4)多边形检测：以投影中心为多边形潜在的中心，每个连接在投影点集中寻找与之匹配概率最大的边界点，多边形中心‑边界连接模型中所有连接对应的边界点组成了检测到的多边形。