[发明专利]用于自动机械的正交定位装置、系统和方法有效
| 申请号： | 201510645053.3 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105479469B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 卡洛斯·拉米雷斯阿尔卡拉;朱安-弗朗西斯科·加西亚-阿马杜 | 申请（专利权）人： | 空中客车西班牙运营有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;严小艳 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动地将工具定位在加工表面的所需位置处的正交定位装置，其包括：支承件(2)，支承件(2)适于沿着联接轴线(4)联接工具(7)；三个定位元件(3)，三个定位元件(3)围绕联接轴线(4)联接至支承件(2)；其中，三个定位元件(3)具有从支承件(2)伸出的端部(5)，从而限定大致垂直于联接轴线(4)的平面，用以使工具(7)与加工表面(8)正交地定位；并且其中，每个定位元件(3)均包括距离传感器(6)，距离传感器(6)能够测量至加工表面(8)的距离，用以将工具(7)定位在加工表面(8)的所需位置处。另外，本发明涉及正交定位系统以及用于使工具(7)与加工表面(8)正交地定位的正交定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 机械 正交 定位 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种正交定位装置，所述正交定位装置用于将工具自动地定位在加工表面的所需位置处，其特征在于，所述正交定位装置包括：‑支承件(2)，所述支承件(2)适于沿着联接轴线(4)联接所述工具(7)，‑三个定位元件(3)，所述三个定位元件(3)围绕所述联接轴线(4)联接至所述支承件(2)，‑其中，所述三个定位元件(3)具有端部(5)，所述端部(5)从所述支承件(2)伸出以限定大致垂直于所述联接轴线(4)的平面，用以与所述加工表面(8)正交地定位所述工具(7)，以及‑其中，每个定位元件(3)均包括距离传感器(6)，所述距离传感器(6)能够测量至所述加工表面(8)的距离用以将所述工具(7)定位在所述加工表面(8)的所需位置处。
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