[发明专利]图像去雾方法及其系统

摘要

本发明提供了一种图像去雾方法，其包括以下步骤：步骤一，采集包含有雾的图像；步骤二，根据图像的边界条件获得初始的大气散射函数；步骤三，利用递归双边滤波来精化初始的大气散射函数；步骤四，再次使用递归双边滤波器得到局部对比度；步骤五，基于局部对比度，对不同浓度的雾区域自适应地进行处理；步骤六，根据图像退化模型快速获得去雾结果，并进行色调调整后将最终结果进行输出展示。本发明方法去雾结果的边缘信息得到很好的保持，细节更加清晰。并且在景深突变的区域没有出现残雾和光晕效应，最大程度上恢复了真实的场景，整体上符合人们的视觉感受。

主权项

一种图像去雾方法，其包括以下步骤：步骤一，采集包含有雾的图像；步骤二，根据图像的边界条件获得初始的大气散射函数；步骤三，利用递归双边滤波来精化初始的大气散射函数；步骤四，再次使用递归双边滤波器得到局部对比度；步骤五，基于局部对比度，对不同浓度的雾区域自适应地进行处理；步骤六，根据图像退化模型快速获得去雾结果，并进行色调调整后将最终结果进行输出展示；步骤二中根据图像退化模型得到全局大气光A，采用像素点i为中心的窗口ω(i)对输入图像的r,g,b三通道分别进行最小值滤波，然后，选取滤波后的三通道最大值作为全局大气光A，$A=\{\underset{i}{\max }\left(\underset{j\∈\mathrm{\ω}\left(i\right)}{\min }{I}^r\right(j\left)\right),\underset{i}{\max }\left(\underset{j\∈\mathrm{\ω}\left(i\right)}{\min }{I}^g\right(j\left)\right),\underset{i}{\max }\left(\underset{j\∈\mathrm{\ω}\left(i\right)}{\min }{I}^b\right(j\left)\right)\}$其中，j是像素点索引，I是输入图像。