[发明专利]牙齿自动矫正装置及方法

摘要

本发明公开一种牙齿自动矫正装置及方法，所述牙齿自动矫正装置包括一个U形的护牙套，该护牙套包括内弯曲壁和外弯曲壁，该装置还包括一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，所述控制单元包括摄像头、存储器和微控制器，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元。本发明所述牙齿自动矫正装置及方法能够根据患者牙齿形状将相应的矫正牙套自动定位到需要矫正的不规则牙齿上进行位置矫正和打磨修剪矫正，避免了在牙齿矫正过程中对患者的健康牙齿造成不必要的损害，同时缩短了牙齿的矫正周期。

主权项

一种牙齿自动矫正装置，包括一个U形的护牙套，该护牙套包括内弯曲壁和外弯曲壁，其特征在于，该牙齿自动矫正装置还包括一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，所述控制单元包括摄像头、存储器和微控制器，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及所述后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元，其中：所述摄像头，用于当患者将所述护牙套佩戴在口腔上时摄取患者口腔中的牙齿影像，并将所述牙齿影像发送至微控制器；所述微控制器，用于将所述牙齿影像与存储器中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿，并控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；所述振动器，用于控制所述前矫正片与所述后矫正片进行周期性振动使所述不规则牙齿松动；所述压力传感器，用于实时感测所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力，并将感测的压力发送至微控制器以判断所述压力是否超过预设压力值；所述施压单元，用于当所述压力超过预设压力值时对所述前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。