[发明专利]一种通过北斗旋翼无人机实现偏远地区设备信息采集的装置和数据交互方法

摘要

本发明公开了一种通过北斗旋翼无人机实现偏远地区设备信息采集的装置和数据交互方法，该系统包括北斗无人机编队、北斗卫星导航系统和地面控制中心。所述北斗无人机编队由载有捷联惯导北斗组合导航系统的旋翼无人机组网，支持一键返航和航迹优化；无人机采用太阳能和蓄电池供电；通过高速相机对观测区域进行视频和数据采集；在无北斗低空飞行时，通过视觉定位系统感知地面纹理和相对高度，实现平稳飞行；通过无线WIFI共享信息；所述地面控制中心接收无人机编队采集的视频信息，控制旋翼无人机飞行。通过上述方式解决无人机图像传输速度慢，在无北斗和无线通信网络下不能平稳飞行，续航能力差，单个无人机侦查范围等问题。

主权项

一种通过北斗旋翼无人机实现偏远地区设备信息采集的装置和数据交互方法，该系统包括北斗无人机编队、北斗卫星导航系统和地面控制中心三大部分;所述北斗无人机编队由多台旋翼无人机组网，所述旋翼无人机包括飞行控制系统、捷联惯导北斗组合导航系统、数据采集终端、无线WIFI系统、视觉定位系统、电源系统和高速数据传输系统；所述的高速数据传输系统包括视频采集系统和卫星宽带通信系统;其中：所述捷联惯导北斗组合导航系统可以通过北斗导航系统信息定时地对捷联惯导进行偏差纠正，在无法接受北斗卫星信号时，捷联惯导能够保证导航信息在一定时间内的精准；飞行控制系统根据捷联惯导北斗组合导航系统提供的位置和速度等导航信息，运用最优控制理论控制无人机平稳飞行。