[发明专利]一种全自动的打磨抛光装置

摘要

本发明提出一种打磨抛光装置，包括打磨机架、打磨料架、平移机构、旋转机构、打磨抛光机构、抽气机构和控制柜，所述打磨料架放置于打磨机架上，所述平移机构安装于所述打磨机架上，所述旋转机构安装于所述平移机构上，所述打磨抛光机构安装于所述旋转机构上，所述抽气机构连接所述打磨机构，所述控制柜连接并控制所述平移机构、旋转机构、打磨抛光机构和抽气机构。本发明通过创新结合可自动控制的平移机构和旋转机构实现了对打磨抛光位置的精准控制，通过创新结合打磨机构和抛光机构实现了对工件表面的一次加工成型，以全自动化的方式提高了打磨抛光效率和质量，可广泛应用于各类工件的表面处理中，具有广阔的市场使用前景。

主权项

一种打磨抛光装置，其特征在于，包括：打磨机架(100)、打磨料架(600)、平移机构(200)、旋转机构(300)、打磨抛光机构(400)、抽气机构(500)和控制柜(700)，所述打磨料架(600)放置于打磨机架(100)上，所述平移机构(200)安装于所述打磨机架(100)上，所述旋转机构(300)安装于所述平移机构(200)上，所述打磨抛光机构(400)安装于所述旋转机构(300)上，所述抽气机构(500)连接打磨机构，所述控制柜(700)连接并控制所述平移机构(200)、旋转机构(300)、打磨抛光机构(400)和抽气机构(500)；所述打磨机架(100)包括支撑底架(110)、固定脚座(120)、垂直支架(130)和机架平台(140)，所述支撑底架(110)的角部设置所述固定脚座(120)，所述垂直支架(130)和打磨料架(600)设置于所述支撑底架(110)的上表面，所述机架平台(140)设置于所述垂直支架(130)的顶端，所述机架平台(140)的顶面上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨(141)和Y轴齿条(142)；所述平移机构(200)包括X轴移动框(220)、X向伺服电机、Y轴移动框(210)和Y向伺服电机，所述Y轴移动框(210)可移动的设置于所述机架平台(140)的顶面上，所述Y轴移动框(210)的底面形成有Y轴滑槽(212)，且所述Y轴滑槽(212)结合于所述Y轴滑轨(141)上，所述Y向伺服电机安装于所述Y轴移动框(210)上，所述Y向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述Y轴齿条(142)上，通过控制Y向伺服电机的正反转实现Y轴移动框(210)在机架平台(140)上沿Y轴方向进行左右移动；所述X轴移动框(220)可移动的设置于所述Y轴移动框(210)上，所述Y轴移动框(210)的顶面形成有沿X轴方向延伸的X轴滑槽(213)，所述X轴移动框(220)的底面形成有X轴滑轨(221)，所述X轴滑轨(221)结合于所述X轴滑槽(213)内，所述X向伺服电机安装于所述Y轴移动框(210)上，所述X轴移动框(220)的底面形成有沿X轴方向延伸的X轴齿条,所述X向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述X轴齿条上，通过控制X向伺服电机的正反转实现X轴移动框(220)在Y轴移动框(210)上沿X轴方向进行前后移动，所述X轴与Y轴垂直；所述旋转机构(300)安装于所述X轴移动框(220)的前端，所述旋转机构(300)包括安装框架(301)、导电滑环(308)、旋转轴(302)、旋转齿轮盘(303)、承重盘(304)、承重座(305)、上连接法兰(309)、下连接法兰(310)、定位轮(306)和驱动电机，所述安装框架(301)固定于X轴移动框(220)的前端，所述旋转轴(302)的上端穿过所述安装框架(301)的顶面后连接于所述导电滑环(308)，所述导电滑环(308)通过上连接法兰(309)连接于所述安装框架(301)的顶面上，所述旋转轴(302)的下端穿过所述安装框架(301)的底面后固定连接于下连接法兰(310)，所述旋转齿轮盘(303)在安装框架(301)内固定连接于所述旋转轴(302)，所述驱动电机安装于安装框架(301)内，且驱动电机的输出转轴通过传动齿轮啮合于所述旋转齿轮盘(303)上，所述承重盘(304)在安装框架(301)内固定连接于所述旋转轴(302)，且所述承重盘(304)处于安装框架(301)的内底面和旋转齿轮盘(303)之间，所述承重座(305)固定设置于所述安装框架(301)的内底面上，所述承重盘(304)的外周缘通过轴承滚动支撑于所述承重座(305)上，所述定位轮(306)在安装框架(301)的内顶面上围绕旋转轴(302)设置；所述打磨抛光机构(400)包括安装支架(401)、打磨机构和抛光机构，所述安装支架(401)包括内隔板(402)、侧板(403)和外盖板，所述内隔板(402)垂直于侧板(403)的内侧表面设置，所述侧板(403)的顶面固定连接于所述旋转机构(300)的下连接法兰(310)，所述内隔板(402)的一侧面与外盖板之间形成打磨机构安装腔，所述内隔板(402)的另一侧面与外盖板之间形成抛光机构安装腔；所述打磨机构包括打磨动力电机、打磨主动轮(404)、打磨第一传动轮(405)、打磨第二传动轮(406)、打磨第三传动轮(407)、打磨张紧气缸(408)、打磨张紧轮(409)、打磨张紧轮座(410)、打磨调节机构、打磨轮(413)、打磨座(412)、打磨气缸(411)和打磨传动皮带，所述打磨主动轮(404)、打磨第一传动轮(405)、打磨第二传动轮(406)、打磨第三传动轮(407)、打磨张紧气缸(408)、打磨张紧轮(409)、打磨张紧轮座(410)、打磨调节机构、打磨座(412)和打磨气缸(411)安装于作为打磨机构安装腔的内隔板(402)的一侧面上，所述打磨动力电机安装于抛光机构安装腔内，且打磨动力电机的动力轴穿过内隔板(402)后固定连接于所述打磨主动轮(404)，所述打磨张紧气缸(408)固定于内隔板(402)一侧面上，打磨张紧气缸(408)的活塞杆前端固定连接于打磨张紧轮座(410)，所述打磨张紧轮(409)转动安装于所述打磨张紧轮座(410)内，所述打磨调节机构用于调节打磨张紧轮座(410)的位置，所述打磨第三传动轮(407)和打磨座(412)转动安装于所述内隔板(402)底端的一侧面，且所述打磨第三传动轮(407)和打磨座(412)绕同一轴线进行转动，所述打磨座(412)的前端安装有打磨轮(413)，所述打磨座(412)的后端连接于打磨气缸(411)的活塞端，打磨气缸(411)的缸体端固定于内隔板(402)的一侧面上，通过打磨气缸(411)调节打磨轮(413)的打磨角度，所述打磨传动皮带依次绕过所述打磨主动轮(404)、打磨第一传动轮(405)、打磨张紧轮(409)、打磨第二传动轮(406)、打磨轮(413)和打磨第三传动轮(407)，且打磨传动皮带的内侧缠绕于所述打磨主动轮(404)、打磨张紧轮(409)、打磨轮(413)和打磨第三传动轮(407)，打磨传动皮带的外侧缠绕于所述打磨第一传动轮(405)和打磨第二传动轮(406)；所述抛光机构包括抛光动力电机、抛光主动轮(419)、抛光第一传动轮(420)、抛光第二传动轮(421)、抛光第三传动轮(422)、抛光张紧气缸(423)、抛光张紧轮(424)、抛光张紧轮座(425)、抛光调节机构、抛光轮(428)、抛光座(427)、抛光气缸(426)和抛光传动皮带，所述抛光主动轮(419)、抛光第一传动轮(420)、抛光第二传动轮(421)、抛光第三传动轮(422)、抛光张紧气缸(423)、抛光张紧轮(424)、抛光张紧轮座(425)、抛光调节机构、抛光座(427)和抛光气缸(426)安装于作为抛光机构安装腔的内隔板(402)的另一侧面上，所述抛光动力电机安装于打磨机构安装腔内，且抛光动力电机的动力轴穿过内隔板(402)后固定连接于所述抛光主动轮(419)，所述抛光张紧气缸(423)固定于内隔板(402)的另一侧面上，抛光张紧气缸(423)的活塞杆前端固定连接于抛光张紧轮座(425)，所述抛光张紧轮(424)转动安装于所述抛光张紧轮座(425)内，所述抛光调节机构用于调节抛光张紧轮座(425)的位置，所述抛光第三传动轮(422)和抛光座(427)转动安装于所述内隔板(402)底端的另一侧面，且所述抛光第三传动轮(422)和抛光座(427)绕同一轴线进行转动，所述抛光座(427)的前端安装有抛光轮(428)，所述抛光座(427)的后端连接于抛光气缸(426)的活塞端，抛光气缸(426)的缸体端固定于内隔板(402)的另一侧面上，通过抛光气缸(426)调节抛光轮(428)的抛光角度，所述抛光传动皮带依次绕过所述抛光主动轮(419)、抛光第一传动轮(420)、抛光张紧轮(424)、抛光第二传动轮(421)、抛光轮(428)和抛光第三传动轮(422)，且抛光传动皮带的内侧缠绕于所述抛光主动轮(419)、抛光张紧轮(424)、抛光轮(428)和抛光第三传动轮(422)，抛光传动皮带的外侧缠绕于所述抛光第一传动轮(420)和抛光第二传动轮(421)；所述打磨机构的打磨座(412)和抛光机构的抛光座(427)同向并排平行布置；所述抽气机构(500)包括打磨抽气管、抛光抽气管、打磨抽气座(530)、抛光抽气座(540)和抽风机，所述打磨抽气座(530)固定连接于所述打磨机构的打磨座(412)，并与打磨座(412)一同进行转动，所述打磨抽气座(530)前端的收集口(531)靠近打磨轮(413)设置，所述打磨抽气座(530)后端的抽气口(532)连接于打磨抽气管，所述抛光抽气座(540)固定连接于所述抛光机构的抛光座(427)，并与抛光座(427)一同进行转动，所述抛光抽气座(540)前端的收集口(541)靠近抛光轮(428)设置，所述抛光抽气座(540)后端的抽气口(542)连接于抛光抽气管，所述抽风机为所述打磨抽气管和抛光抽气管提供抽吸负压。