[发明专利]锯齿形螺纹视觉检测方法

摘要

本发明涉及锯齿形螺纹视觉检测方法，包括如下步骤：对标准螺纹工件建立模板轮廓特征；对待检测螺纹工件建立轮廓特征；判断标准工件的模板轮廓特征和待检测工件的轮廓特征的相似度是否达到预设值且满足目标个数，若是，则认定待检测螺纹工件初步合格，进一步检测待检测螺纹工件的各项参数是否符合标准，若不符合则认定待检测螺纹工件不合格，丢弃该螺纹工件。本发明结合梯形螺纹的特征进行多层检测，通过实体工件与标准工件进行比对，具有高精度检测保证，测量方法效率高、可靠性强。

主权项

锯齿形螺纹视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：对标准螺纹工件建立模板轮廓特征；步骤二：对待检测螺纹工件建立轮廓特征；步骤三：判断标准工件的模板轮廓特征和待检测工件的轮廓特征的相似度是否达到预设值且满足目标个数，若是，则认定待检测螺纹工件初步合格，执行步骤四，否则，认定待检测螺纹工件不合格，丢弃该待检测螺纹工件；步骤四：建立待检测螺纹工件两侧的螺牙轮廓特征，根据该两侧的螺牙轮廓特征获取待检测螺纹工件两侧的螺牙之间的中线L，该螺牙轮廓特征具有多个螺牙；步骤五：以中线L为基准轴建立二维直角坐标系以得到待检测螺纹工件两侧的螺牙轮廓特征的所有坐标点集合(X1，Y1)，获取所有坐标点集合(X1，Y1)中Y1的极大值Ymax和所有坐标点集合(X1，Y1)中Y1的极小值Ymin，并获取所有坐标点集合中(X1，Y1)中的Y1大于或小于极大值Ymax预设范围内的所有坐标点的集合A，以及获取所有坐标点集合中(X1，Y1)中的Y1大于或小于极大值Ymin预设范围内的所有坐标点的集合B；将集合A和极大值Ymax拟合成直线M1，将集合B和极小值Ymin拟合成直线M2，并根据直线M1和直线M2求取螺纹大径d、螺纹小径d1和螺纹中径d2；步骤六：根据中线L获取直线L3和直线L4，并根据直线L3、直线L4分别与螺牙轮廓特征的交点求取螺距p，所述直线L3和直线L4分别平行于中线L，中线L位于直线L3和直线L4之间，且直线L3和直线L4与中线L的距离均为螺纹中径的一半；步骤七：获取任意一螺牙两侧的谷值点m1、谷值点m2、该螺牙的峰值点m3、峰值点m4以及直线T1，根据谷值点m1和峰值点m3生成第一正方形区域以拟合成直线L5，根据谷值点m2和峰值点m3生成第二正方形区域以拟合成直线L6，判断直线L5与直线T1之间的夹角α1以及直线L6与直线T1之间的夹角α2分别是否满足预设范围，若是，则该待检测螺纹工件合格，否则，不合格；其中，所述峰值点m3为直线M1上靠近谷值点m1的一个端点，所述峰值点m4为直线M1上靠近谷值点m2的一个端点，谷值点m1为直线M2上最靠近直线M1一侧的一端点，谷值点m2为直线M2上最靠近直线M1另一侧的一端点，所述直线T1与谷值点m2所在的直线M2垂直。