[发明专利]一种焊枪位置调节系统

摘要

本发明涉及管道设备技术领域，特别涉及一种焊枪位置调节系统，包括焊接小车、焊缝跟踪单元、主控单元、控制单元及角度传感器。角度传感器设置在焊接小车的前侧，焊枪设置在焊接小车上，角度传感器与主控单元连接，主控单元与焊缝跟踪单元连接，控制单元与焊缝跟踪单元连接。焊缝跟踪单元内部设置有焊接电压与焊枪位置的对应关系函数，焊缝跟踪单元用于根据函数、焊接电压及焊枪的运动方向确定焊枪偏离的位置信息，并将焊枪偏离的位置信息传送至控制单元。控制单元与焊枪连接，控制单元根据焊枪偏离的位置信息控制焊枪运动。本发明实施例提供的焊枪位置调节系统，实现了对焊枪位置的自动判定和调节，保证了焊接的合格率和焊接效率。

主权项

一种焊枪位置调节系统，其特征在于，包括：焊接小车、焊缝跟踪单元、主控单元、控制单元及角度传感器；所述角度传感器设置在所述焊接小车的前侧，所述焊枪设置在所述焊接小车上，所述焊枪左右摆动时，所述角度传感器产生旋转脉冲信号；所述角度传感器与所述主控单元连接，所述角度传感器将所述旋转脉冲信号发送至所述主控单元；所述主控单元与所述焊缝跟踪单元连接，所述主控单元对所述旋转脉冲信号进行正交解码后获知所述焊枪的摆动方向，并将所述焊枪的摆动方向信息发送至所述焊缝跟踪单元；所述控制单元与所述焊缝跟踪单元连接，所述控制单元用于设置所述焊枪的摆动时间、焊接电压的采集频率以及焊接电压的采集周期；其中，每一个所述焊接电压的采集周期内所述控制单元发送一个中断信号给所述焊缝跟踪单元，所述焊缝跟踪单元每接收一次所述中断信号则对所述焊接电压进行一次采集；所述焊缝跟踪单元内部设置有所述焊接电压与所述焊枪位置的对应关系函数，所述焊缝跟踪单元用于根据所述函数、焊接电压及所述焊枪的运动方向确定所述焊枪偏离的位置信息，并将所述焊枪偏离的位置信息传送至所述控制单元；所述控制单元与所述焊枪连接，所述控制单元根据所述焊枪偏离的位置信息控制所述焊枪运动，对所述焊枪的位置进行调整；所述主控单元包括：正交解码模块，用于获取所述角度传感器上传的所述旋转脉冲信号，并将所述旋转脉冲信号进行正交解码形成数字计数值；计数器模块，用于对所述数字计数值进行计数，当所述计数值递增时，产生第一指示信号；当所述计数值递减时，产生第二指示信号；判断模块，用于从所述计数器模块获取第一指示信号或所述第二指示信号，当获取所述第一指示信号时，判断电机正转、焊枪向左运动；当获取所述第二指示信号时，判断电机反转、焊枪向右运动。