[发明专利]一种形状与颜色融合的绝缘子识别与缺陷检测方法有效
| 申请号： | 201510646517.2 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106570853B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 韩军;邱君华 | 申请（专利权）人： | 上海深邃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200072 上海市闸北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种形状与颜色融合的绝缘子识别与缺陷检测的方法。首先在无人机巡检图像上通过绝缘子片排列特征来识别潜在绝缘子区域，进一步依据绝缘子颜色显著性特征来检测误识别区域，并根据绝缘子先验知识模型中的主颜色成份来补偿识别不完整的的绝缘子区域，最终通过绝缘子片位置关系来诊断绝缘子掉片缺陷。本发明通过融合了绝缘子的形状与颜色特征，能够有效的从复杂的背景中准确、完整的识别出绝缘子区域。再通过分析绝缘子片位置关系来检测绝缘子掉片缺陷。该发明可以有效应用到无人机巡检高压输电线路业务中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形状 颜色 融合 绝缘子 识别 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种形状与颜色特征融合的绝缘子识别与缺陷检测方法。其特征在于通过无人机巡检图像提取不同方向的线段，依据同一串绝缘子片的排列特征，以及绝缘子片与绝缘子轴方向的位置关系聚类出排列的线段，作为潜在的绝缘子区域。基于绝缘子颜色的显著性特征及绝缘子颜色的先验知识模型来排除由绝缘子片排列特征聚类线段而误识别出的背景纹理干扰区域，降低对绝缘子的误识别；进一步补全由绝缘子片排列特征聚类线段而检测出的局部绝缘子区域，进而识别出完整的绝缘子区域。通过分割每个绝缘子片并分析相邻绝缘子片的位置关系来诊断绝缘子的掉片缺陷。
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