[发明专利]一种自动布线焊接装置

摘要

本发明提出一种自动布线焊接装置，包括自动焊接系统、布线系统、支架主体、料架升降系统、料架移动系统、焊接料架和控制系统，各部件设置于支架主体上，料架升降系统处于支架主体的前部，自动焊接系统处于支架主体的后部，布线系统位于料架移动系统和自动焊接系统之间，料架移动系统设置于支架主体内部并能够带动焊接料架在支架主体上进行前后移动，控制系统连接并控制自动焊接系统、布线系统、料架升降系统和料架移动系统。本发明从支架主体到焊接料架再到布线系统、移动系统以及自动焊接系统，均进行了创新设计，使整个焊接装置能高效、高质量的进行自动布线焊接，所述装置能够在焊接技术领域获得广泛推广，市场前景非常广阔。

主权项

一种自动布线焊接装置，其特征在于，包括：自动焊接系统(700)、布线系统、支架主体(100)、料架升降系统(400)、料架移动系统(300)、焊接料架(200)和控制系统(800)，所述料架升降系统(400)、布线系统、料架移动系统(300)和自动焊接系统(700)设置于所述支架主体(100)上，其中所述料架升降系统(400)处于所述支架主体(100)的前部，所述自动焊接系统(700)处于所述支架主体(100)的后部，所述布线系统位于所述料架升降系统(400)和自动焊接系统(700)之间，所述料架移动系统(300)设置于所述支架主体(100)内并能够带动所述焊接料架(200)在所述支架主体(100)上进行前后移动，所述控制系统(800)连接并控制所述自动焊接系统(700)、布线系统、料架升降系统(400)和料架移动系统(300)；所述支架主体(100)的顶部设置有纵向延伸的料架轨道，所述焊接料架(200)包括外围框架(210)和布线支架(220)，所述布线支架(220)设置于外围框架(210)内，所述外围框架(210)的前部设置有料架手柄(230)，所述外围框架(210)的底部设置有与所述料架轨道相配合的滚轮，所述布线支架(220)上开设有若干沿纵向和/或横向分布的布线口(223)；所述料架移动系统(300)包括进出料机构(320)和滑轨(310)，所述滑轨(310)设置于支架主体(100)内部，所述进出料机构(320)在所述滑轨(310)上滑动，所述进出料机构(320)包括：底板(321)、动力传动单元、支撑座(322)、升降气缸(323)和夹紧气缸(325)，所述支撑座(322)安装于所述底板(321)上，所述升降气缸(323)和夹紧气缸(325)安装于所述底板(321)和支撑座(322)上，且所述夹紧气缸(325)连接于所述升降气缸(323)的升降端，所述夹紧气缸(325)的前端形成夹持区域(326)，所述动力传动单元带动所述底板(321)在所述滑轨(310)上进行滑动，通过控制升降气缸(323)和夹紧气缸(325)能将焊接料架(200)的料架手柄(230)夹持在所述夹持区域(326)内，然后由动力传动单元带动焊接料架(200)在支架主体(100)上进行移动；所述料架升降系统(400)包括两个分别设置于支架主体(100)左右两侧的料架升降机构，所述料架升降机构包括支撑座(410)、升降气缸(420)和夹紧气缸(450)，所述支撑座(410)安装于支架主体(100)上，所述升降气缸(420)和夹紧气缸(450)设置于所述支撑座上，所述升降气缸(420)的升降端连接所述夹紧气缸(450)，通过控制升降气缸(420)和夹紧气缸(450)的工作对支架主体(100)上的焊接料架(200)进行举升操作；所述布线系统包括支撑架和布线机构，所述支撑架固定于所述支架主体(100)上，所述布线机构设置于所述支撑架上，所述布线机构包括左固定板、右固定板、固定板连接梁(523)、调节板连接梁(524)、左调节板、右调节板、左侧板、右侧板、前挡板(526)、后挡板(527)、定位块(531)、左挡线块、右挡线块、拨线板(533)、下线连接条(529)、左压杆、右压杆、下线气缸(528)、拨线气缸(534)和调节螺丝(532)，所述左调节板设置于所述左固定板内侧，通过调节螺丝(532)能够调节左调节板在左固定板内的位置，所述右调节板设置于所述右固定板内侧，通过调节螺丝(532)能够调节右调节板在右固定板内的位置，所述固定板连接梁(523)的两端固定连接于所述左固定板和右固定板，所述调节板连接梁(524)的两端固定连接于所述左调节板和右调节板，所述固定板连接梁(523)和调节板连接梁(524)之间形成进料空间，所述左侧板和右侧板设置于所述进料空间内，所述前挡板(526)设置于所述固定板连接梁(523)上，所述后挡板(527)设置于所述调节板连接梁(524)上，所述前挡板(526)和后挡板(527)的顶部之间形成进料口，所述前挡板(526)和后挡板(527)的底部之间形成落料间隙(542)，通过调节板调节所述落料间隙(542)的间隙尺寸，所述定位块(531)设置于固定板连接梁(523)和调节板连接梁(524)上，所述拨线板(533)可活动的安装于所述后挡板(527)上，所述拨线气缸(534)的气缸底端固定连接于所述后挡板(527)，所述拨线气缸(534)的活塞杆连接于所述拨线板(533)，所述下线气缸(528)的气缸底端固定连接于所述前挡板(526)，所述下线气缸(528)的活塞杆连接于所述下线连接条(529)，所述下线连接条(529)的一端连接于所述左压杆，所述下线连接条(529)的另一端连接于所述右压杆，所述左压杆转动安装于所述前挡板(526)的前端面，所述右压杆转动安装于所述前挡板(526)的后端面，所述左压杆的自由端抵接于所述左挡线块，所述右压杆的自由端抵接于所述右挡线块，所述左挡线块安装于所述后挡板(527)的前端面，所述右挡线块安装于所述后挡板(527)的后端面，所述左挡线块和右挡线块均设有可弹性伸缩的挡料头(538)，所述挡料头(538)在自由伸出状态下能够将落料间隙(542)关闭，所述挡料头(538)在受到压杆作用时能够将落料间隙(542)打开，所述下线气缸(528)工作使得所述落料间隙(542)按预定频率在关闭和打开状态下切换，并保证落料间隙(542)每次打开时仅落下一根焊料线条(543)；所述自动焊接系统(700)包括若干组焊接单元，每组焊接单元包括沿竖向正对设置的上焊接组件和下焊接组件，所述上焊接组件和下焊接组件至少能够在两个维度进行自由移动，所述上焊接组件和下焊接组件对其间的焊接料架(200)从上下两侧同时进行焊接，各组焊接单元的移动和焊接控制相互独立。