[发明专利]一种有机高分子半导体触觉传感器及其制备方法

摘要

本发明属于传感器技术领域，具体为有机高分子半导体触觉传感器及其制备方法。本发明的触觉传感器采用下述两种有机共轭高分子半导体材料作为工作物质：聚[2-甲氧基-5-(3′,7′-二甲基辛氧基)-1,4-苯乙炔]， 聚[2,5-双(3′,7′-二甲基辛氧基)-1,4-亚苯基亚乙烯]，其基本结构为三明治结构，从底层往上依次为可弯曲基片、第二电极、有机高分子层即工作物质、第一电极，最上面为封装的塑料膜。这种触觉传感器灵敏度高、体积小、重量轻、成本低，并且可以任意弯曲。本发明适用于家用或医用机器人手指的触觉传感，应用前景广阔。

主权项

一种有机高分子半导体触觉传感器，其特征在于使用一种触觉敏感材料作为工作物质，该敏感材料为下述两种有机共轭高分子半导体材料之一种：（1）聚[2‑甲氧基‑5‑(3′,7′‑二甲基辛氧基)‑1,4‑苯乙炔] ，其结构为 (a)式所示：(a)；（2）聚[2,5‑双(3′,7′‑二甲基辛氧基)‑1,4‑亚苯基亚乙烯]，其结构为 (b)式所示：(b)。