[发明专利]一种三轮叉车电动助力转向装置在审
申请号: | 201510648368.3 | 申请日: | 2015-10-09 |
公开(公告)号: | CN105216862A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 周见行;姜伟;裘信国;周鑫卓 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B62D6/08 | 分类号: | B62D6/08;B62D5/04 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强;李百玲 |
地址: | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种三轮叉车电动助力转向装置,包括方向盘和电子控制单元,所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构,所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接;所述连接轴上套装有弹簧,所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计,所述电位计与所述电子控制单元连接,所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接;所述传动轴的下端设有主动齿轮,所述动力输出轴的中段设有从动齿轮,所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合,所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述动力输出轴的下端与所述连杆机构联动,所述连杆机构与车轮连接。本发明提供一种较省力、易维修的三轮叉车电动助力转向装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 三轮 叉车 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】:
一种三轮叉车电动助力转向装置,包括方向盘和电子控制单元,所述方向盘与连接轴的上端连接,所述连接轴的下端通过连接轴座与动力输出轴的上端连接,其特征在于:所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构,所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接;所述连接轴上套装有弹簧,所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计,所述电位计与所述电子控制单元连接,所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接;所述传动轴的下端设有主动齿轮,所述动力输出轴的中段设有从动齿轮,所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合,所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述动力输出轴的下端与所述连杆机构联动,所述连杆机构与车轮连接。
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