[发明专利]一种立式叉车电动助力转向装置

摘要

一种立式叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述助力转向装置还包括第一转轴、第二转轴、减速电机，所述动力输出轴的下端设有第一主动齿轮，所述第一转轴的上端设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一转轴的下端设有第三齿轮，所述第二转轴的下端设有第五齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮通过法兰盘与转向轮连接，所述减速电机的电机轴通过离合器与所述第二转轴的上端连接；所述连接轴座上设有电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述减速电机、离合器连接。本发明提供一种较省力、易维修的立式叉车电动助力转向装置。

主权项

一种立式叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述方向盘与连接轴的上端连接，所述连接轴的下端通过连接轴座与动力输出轴的上端连接，其特征在于：所述助力转向装置还包括第一转轴、第二转轴、减速电机，所述动力输出轴的下端设有第一主动齿轮，所述第一转轴的上端设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一转轴的下端设有第三齿轮，所述第二转轴的的下端设有第五齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮通过法兰盘与转向轮连接，所述减速电机的电机轴通过离合器与所述第二转轴的上端连接；所述连接轴上套装有弹簧，所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述减速电机、离合器连接。