[发明专利]一种广播式网络RTK定位技术

摘要

本发明提供了一种广播式网络RTK定位技术，包括通过划分格网确定虚拟参考站位置；计算虚拟参考站观测数据；数据中心将差分改正数信息通过单向传播网络播发给广大的用户；用户终端接收到格网表和对应的虚拟观测站观测数据，重塑VRS数据的RTCM格式数据，并计算定位结果等四步骤。本发明遵循了VRS数据处理原理，利用现有的GNSS基准站设施，仅对数据处理软件和流动站设备中的数据计算软件进行适当的改造即可以实现厘米级实时定位，由于技术引入投入少，适应性强，保密性好，用户数量无限，可以在多个行业广泛使用。

主权项

1.一种广播式网络RTK定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A：确定虚拟参考站位置，数据中心根据连续运行GNSS基准站的分布情况，把基准站网络覆盖区域格网化，虚拟参考站设在格网点上，对格网节点进行编号，形成一个格网表，该表通过移动互联网发送给所有注册用户，并储存；B:计算虚拟参考站观测数据，数据中心需要实时接收连续运行GNSS基准站的观测数据，并利用其点位信息，计算格网节点处的VRS数据；C：无线传播网络广播，数据中心将格网所有节点处的VRS数据，采用简化的RTCM差分协议数据格式，通过传播网络广播给广大的用户；所述简化的RTCM差分协议，为在简化RTCM差分协议只保留标准RTCM协议中与差分定位计算直接相关的主要的差分改正信息，所述主要的差分改正信息包括电离层、对流层、卫星轨道、卫星钟差信息，减少了广播的数据量；D： 用户自计算定位结果，用户终端根据自己的概略位置，对照格网表查找离自己最近的格网点编号，接收对应编号的虚拟观测站观测数据，然后利用自身的计算能力，重塑该格网点处的标准RTCM格式数据形式的VRS观测数据，计算定位结果。