[发明专利]袋输送装置

摘要

本发明提供一种实现高速且稳定的袋的输送的袋输送装置。垂直输送机构(30)的使用了臂(34)与曲柄(35)的吸附盘(31)的上下运动以及水平输送机构(50)的使用了往复运动的接头凸爪(65)的下部辊(54)相对于上部辊(53)的接近隔离运动与通过伺服电动机(40)旋转的轴(42)的旋转运动对应地进行。在水平输送机构的下部辊从上部辊分离时，垂直输送机构提起被多个吸附盘吸附的袋(7)，在被垂直输送机构提起的袋的一端的上表面到达上部辊的最下表面时，解除多个吸附盘对袋的吸附，并且使下部辊接近被旋转驱动的上部辊，从而在上部辊与下部辊之间夹持袋的一端，进而在水平方向上送出袋。

主权项

一种袋输送装置，具备：储藏部，其收纳被层叠的袋；垂直输送机构，其从所述储藏部一张一张地提起位于所述被层叠的袋中的最上方的袋；以及水平输送机构，其将被所述垂直输送机构提起的所述袋朝向接下来的工序在水平方向上送出，所述袋输送装置的特征在于，所述垂直输送机构具备吸附所述袋的多个吸附盘、悬垂支撑所述多个吸附盘的臂、使所述臂上下移动的曲柄以及使第一轴旋转的第一驱动源，通过所述第一轴的旋转运动而使所述曲柄的轴旋转，所述水平输送机构具备被旋转驱动的上部辊以及以接近所述上部辊并且远离所述上部辊的方式往复运动的下部辊，所述下部辊被与所述第一轴的旋转运动对应地进行往复运动的可动部件支撑，在所述水平输送机构的所述下部辊远离所述上部辊时，所述垂直输送机构提起被所述多个吸附盘吸附的所述袋，在被所述垂直输送机构提起的所述袋的一端的上表面到达所述上部辊的最下表面时，解除所述多个吸附盘对所述袋的吸附，并且以使所述下部辊接近所述上部辊的方式在所述上部辊与所述下部辊之间夹持所述袋的一端，从而在水平方向上送出所述袋。