[发明专利]一种基于图像信息和深度信息的物体识别方法

摘要

本发明提供了一种基于图像信息和深度信息的物体识别方法，该方法处理的数据是RGB信息和深度信息的结合，通过这种包含大量有效信息的数据提取全面的有效特征，从而精确识别目标物体。该方法包括，投影的三维坐标的变换的步骤，以及模板匹配的步骤。本发明直接用通用的模板来匹配识别物体，不用添加其它设备来确定物体的位置，模板匹配的过程中计算量小，实现了快速数据处理。

主权项

一种基于图像信息和深度信息的物体识别方法，包括：点云平面分割的步骤，从多信息传感器读取点云数据，对点云进行分割，将传感器传回的三维点云信息视野中较大的平面全部提取出来；第一物体边缘检测的步骤，检测出第一物体边缘的位置；第二物体匹配定位的步骤，在所述点云平面分割结果的基础上完成第二物体的检测和定位。