[发明专利]多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法

摘要

本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法，包括步骤：1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数；2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据，通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型；3、根据多变量广义预测控制特性对PID₁、PID₂、PID₃控制器参数进行优化整定，并将整定结果解耦；4、根据所得到的控制器参数，分别控制给煤量、一次和二次风量，进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量；5、进入下一个时刻，重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高，跟踪速度较快，无超调，稳态误差小，抗耦合能力强，控制过程平滑，是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。

主权项

一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数：床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量预测步数P₁,P₂,P₃，床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量控制加权系数r₁,r₂,r₃，床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量参考轨迹系数β₁,β₂,β₃，多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识初值P(0)，遗忘因子μ；步骤2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据，通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程的模型；步骤3、根据多变量广义预测控制的特性对PID₁、PID₂、PID₃控制器参数进行优化整定，并将整定结果解耦；步骤4、根据步骤3得到的PID₁、PID₂、PID₃控制器参数，分别构成控制量控制给煤量、一次风量和二次风量，进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量；步骤5、进入下一个时刻，返回步骤2，重复进行步骤2到步骤5的过程。