[发明专利]一种高速公路执法用巡逻机

摘要

本发明公开了一种高速公路执法用巡逻机。现有移动式巡逻系统行驶不稳定，不能很好通过障碍物，且其摄像头拍摄有盲区。本发明的动力装置驱动行驶装置；行驶装置中动力单边轮、上传动单边轮和下传动单边轮的端面均设有凸缘；辅助固定装置使用辅助轮和减震器将机架压紧在护栏上；监控装置包括电动云台、摄像头、红外探测器和报警器；控制单元包括盒体以及集成在盒体内的中央控制器、行走控制单元、电源管理单元、GPS定位器、图像处理单元、存储单元和报警单元。本发明可以在护栏上稳定行驶，还可以越过障碍物，具有缓冲作用，摄像头可以做到360°无死角拍摄，所拍摄信息可传回后台管理系统分析，做到科学预警。

主权项

一种高速公路执法用巡逻机，包括机架、监控装置、控制单元、动力装置、行驶装置和辅助固定装置，其特征在于：所述动力装置的直流电机将动力传给从动齿轮轴；所述的行驶装置包括动力单边轮、上传动单边轮和下传动单边轮；所述的动力单边轮与从动齿轮轴通过键连接；所述的上传动单边轮铰接在机架顶部，机架底部铰接有两个下传动单边轮；所述动力单边轮、上传动单边轮和下传动单边轮的端面均设有凸缘；所述的辅助固定装置包括前上辅助轮、前下辅助轮、后上辅助轮、后下辅助轮、前长轴、后长轴，以及固定在机架上的前上减震器、前下减震器、后上减震器和后下减震器；所述前长轴的上、下端分别与前上减震器和前下减震器铰接，后长轴的上、下端分别与后上减震器和后下减震器铰接；所述的前上辅助轮和前下辅助轮通过轴承支承在前长轴的两端；所述的后上辅助轮和后下辅助轮通过轴承支承在后长轴的两端；所述的监控装置包括电动云台、摄像头、红外探测器和报警器；所述的电动云台包括底座、周转块和仰角调节块；底座固定在机架顶部，周转块与底座构成绕竖直轴转动的周转副，仰角调节块与周转块构成绕水平轴摆动的摆动副，摄像头固定在仰角调节块上，仰角调节块调节摄像头实现0～90°仰角或俯角；所述的电动云台接收控制单元的中央控制器命令，并调节摄像头的拍摄角度，摄像头采集道路情况数据；所述的报警器和红外探测器均固定在机架顶部；红外探测器将探测到的信号传递给中央控制器；所述的控制单元包括盒体以及集成在盒体内的中央控制器、行走控制单元、电源管理单元、GPS定位器、图像处理单元、存储单元和报警单元；所述的盒体固定在机架上部；中央控制器用于接收和发送控制命令；所述的行走控制单元与中央控制器连接，用于控制动力装置的直流电机运转；所述的GPS定位器与中央控制器连接，用于定位；所述的图像处理单元分别与中央控制器、GPS定位器以及监控装置的摄像头相连接，用于处理摄像头采集的视频和图片；所述的存储单元与中央控制器连接，用于存储摄像头采集的数据以及图像处理单元处理过的视频和图片；所述的电源管理单元与中央控制器连接，用于供电；所述的报警单元连接于中央控制器及监控装置的报警器，接收中央控制器的报警命令，并向报警器下达报警命令，当红外探测器探测到非法侵入信号时报警。