[发明专利]移动体装置、物体处理装置、曝光装置、平板显示器的制造方法、及元件制造方法有效
申请号: | 201510651366.X | 申请日: | 2011-09-05 |
公开(公告)号: | CN105404097B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 青木保夫 | 申请(专利权)人: | 株式会社尼康 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20;G02F1/13 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默闻 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 通过基板支承构件(60)在Y步进定盘(20)上于扫描方向以既定行程移动,保持于该基板支承构件(60)的基板(P)即以被空气悬浮装置(59)从下方支承的状态于扫描方向以既定行程移动。又,由于具有空气悬浮装置(59)的Y步进导件(50)与基板支承构件(60)一起移动于交叉扫描方向,因此能使基板(P)往扫描方向及/或交叉扫描方向任意移动。此时,由于Y步进定盘(20)也与基板支承构件(60)及Y步进导件(50)一起移动于交叉扫描方向,因此基板支承构件(60)随时支承于Y步进定盘(20)。 | ||
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【主权项】:
1.一种移动体装置,其具备:第1移动体,其保持沿与水平面平行的既定二维平面配置的物体的端部,并且于至少所述二维平面内的第1方向以既定行程移动;第2移动体,其包含在所述第1移动体的在所述第1方向的可移动范围内从下方支承所述物体的物体支承构件,并且能与所述第1移动体一起移动于在所述二维平面内与所述第1方向正交的第2方向;以及第3移动体,其与所述物体支承构件在至少所述第1方向于振动上分离,并且在所述第1移动体的在所述第1方向的可移动范围内从下方支承所述第1移动体,能与所述第2移动体一起移动于所述第2方向;所述第1移动体,于所述第1方向,能在被所述第3移动体支承的状态下相对于所述第2移动体移动。
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