[发明专利]智能终端功能检测执行装置及功能检测方法有效
| 申请号： | 201510652100.7 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105373457B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘忠成;王程涛;龚伦齐;刘冬 | 申请（专利权）人： | 武汉易思达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/263 | 分类号： | G06F11/263 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡红林;赵龙骧 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能终端功能检测执行装置及功能检测方法，包括机械手和控制器；所述机械手连接有控制其在机械手固定平台上XY两个维度运动的工控机；所述机械手设有连接扩展板，连接扩展板上设有搬运指、多功能指、电气测量指、色板、点划指，所述搬运指、多功能指、电气测量指、色板和点划指均与所述控制器连接。通过工业控制计算机发出指令控制机械手在XY两个维度运动，通过控制器控制搬运指、多功能指、电气测量指、色板、点划指执行测试操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 功能检测 电气测量 色板 搬运 执行装置 智能终端 扩展板 维度 工业控制计算机 机械手固定平台 控制器控制 控制器连接 测试操作 发出指令 控制器 工控机 | ||
【主权项】：
一种智能终端功能检测执行装置，其特征在于：机械手和控制器；所述机械手(1)连接有控制其在机械手固定平台上XY两个维度运动的工控机；所述机械手(1)设有连接扩展板(7)，连接扩展板(7)上设有搬运指(2)、多功能指(3)、电气测量指(4)、色板(5)、点划指(6)，所述搬运指(2)、多功能指(3)、电气测量指(4)、色板(5)和点划指(6)均与所述控制器连接；所述搬运指(2)包括带位置检测传感器的滑台缸(201)、带缓冲弹簧的双轴承(202)和真空吸盘(203)，真空吸盘(203)通过双轴承(202)连接在滑台缸(201)的下方；所述多功能指(3)包括防旋转气缸(301)，所述防旋转气缸(301)的上部设有音频输出模块(302)、左侧设有左缓冲触碰装置(303)、右侧设有右缓冲触碰装置(304)、下部设有下缓冲触碰装置(305)、底部设有指纹输入装置(306)；所述电气测量指(4)包括防旋转气缸(401)和固定在防旋转气缸(401)前端的电气测量部件(402)；所述电气测量部件(402)包括PCB及连接件，所述PCB上集成有测量麦克风、可调节亮度的LED光源、亮度传感器、红外收发器；所述色板(5)包含承载座(501)，所述承载座(501)上设有含有白光源和测试参考图案的平板灯(502)；所述点划指(6)包括防旋转气缸(601)，所述防旋转气缸(601)连接有触摸笔头(602)，所述触摸笔头(602)电气连接到大地。
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