[发明专利]一种机器人双足定位方法和装置在审
| 申请号： | 201510652127.6 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105243665A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 夏泽洋;李煌;熊璟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人双足定位方法，包括：通过设置在所述机器人活动区域上部的摄像头获取包括所述机器人的标识信息的图像；根据预先标定的摄像头位置信息和摄像头获取的包括所述标识信息的图像，计算所述机器人标识信息部的真实位置信息；根据机器人标识信息部与足部的空间位置关系，以及所述机器人标识信息部的真实位置信息，计算所述机器人的足部位置信息。本发明可快速有效的确定机器人双足位置，从而有效的适应环境不断变化的人居环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人双足定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置在所述机器人活动区域上部的摄像头获取包括所述机器人的标识信息的图像；根据预先标定的摄像头位置信息和摄像头获取的包括所述标识信息的图像，计算所述机器人标识信息部的真实位置信息；根据机器人标识信息部与足部的空间位置关系，以及所述机器人标识信息部的真实位置信息，计算所述机器人的足部位置信息。
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