[发明专利]一种船舶舵机的迭代学习控制算法在审
| 申请号： | 201510652368.0 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105197185A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈静;蒋正凯;唐军胜;程林中 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B63B9/00 | 分类号： | B63B9/00;B63H25/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种船舶舵机的迭代学习控制算法。该代学习控制包含迭代学习、收敛性分析、鲁棒性分析三个方面。本发明涉及到迭代学习控制、船舶舵机运动控制等技术领域。本发明针对船舶所受环境干扰的较强随机性和航向的复杂性以及经典PID船舶舵机控制器不能实时改变控制参数，难以满足控制系统的性能指标要求的问题，提出了基于迭代学习控制的船舶舵机系统控制算法，在只给定初始状态条件下，寻找合适的学习律即能实现对控制对象的完全跟踪。本发明具有高灵活性，收敛性能好速度快，强鲁棒性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 舵机 学习 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种船舶舵机的迭代学习控制算法，其特征在于包括迭代学习、收敛性分析、鲁棒性分析三个方面。
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