[发明专利]空中传菜机器人及其传菜方法

摘要

空中传菜机器人，包括有设在传送轨道内的双传动轮，双传动轮的一端与伺服电机相连，另一端通过伺服电机转轴与连杆相连；连杆与微控制器电路相连，步进电机转轴通过升降线与传菜容器相连；其传菜方法为：1）将盛饭的餐盘放入传菜容器，输入桌号，数码管显示桌号，液晶显示菜名；2）微控制器控制步进电机工作，步进电机提升传菜容器；3）微控制器控制伺服电机转动，从而带动双传送轮朝目标餐桌行进；4）检测到磁场后，干簧继电器闭合，计数器计数值与桌号相等时，说明双传送轮已行至目标餐桌上方；5）步进电机转轴带动传菜容器下降，取菜后，取菜口关闭；6）传菜容器回升至原高度，伺服电机返回原位；具有安全、高效、操作方便、智能的特点。

主权项

空中传菜机器人，其特征在于，包括有设在传送轨道（3）内的双传动轮（1），双传动轮（1）的一端与伺服电机（11）相连，另一端通过伺服电机转轴（5）与连杆（4）相连；连杆（4）通过微控制器电路（6）与步进电机（12）相连，步进电机（12）的步进电机转轴（7）通过升降线（9）与传菜容器（10）相连。