[发明专利]一种用于清扫室内风道的机器人

摘要

本发明涉及一种用于清扫室内风道的机器人。其技术方案是连杆(9)左端装有套筒(14)，套筒(14)左端装有毛刷轮(15)；电机(13)右端输出轴通过联轴器(3)与蜗杆(11)轴连接，蜗杆(11)与蜗轮(4)啮合，蜗轮(4)与第一软轴(12)固定连接，第一软轴(12)均匀地固定装有3~4个橡胶轮(5)。3~4个第一套筒弹簧(19)的一端分别与连杆(9)固定连接，每个第一套筒弹簧(19)的另一端与第一软轴(12)活动连接，3~4个第一套筒弹簧(19)与3~4个橡胶轮(5)相互间开均匀分布。连杆(9)右端与连接盘(6)固定连接，连接盘(6)通过弹簧铰链合页(21)均匀地装有3~4个支撑杆(7)，每个支撑杆(7)末端装有万向轮(8)；红外线控制盒(10)安装在连杆(9)上。本装置结构简单、体积小、维修方便好清扫效果好。

主权项

一种用于清扫室内风道的机器人，其特征在于：连杆(9)的左端装有套筒(14)，毛刷轮(15)同轴线地安装在所述套筒(14)的左端，所述套筒(14)的右端固定装有第一三角皮带轮(16)；电机(13)通过支架(2)与连杆(9)固定连接，支架(2)位于所述套筒(14)的右侧，电机(13)的轴线与连杆(9)的中心线平行；电机(13)的左端输出轴装有第二三角皮带轮(1)，第二三角皮带轮(1)与第一三角皮带轮(16)皮带连接；电机(13)的右端输出轴通过联轴器(3)与蜗杆(11)轴连接，蜗杆(11)与蜗轮(4)啮合，蜗轮(4)与第一软轴(12)固定连接，第一软轴(12)均匀地固定装有3~4个橡胶轮(5)；3~4个第一套筒弹簧(19)的一端分别与连杆(9)固定连接，每个第一套筒弹簧(19)的另一端与第一软轴(12)活动连接，3~4个第一套筒弹簧(19)与3~4个橡胶轮(5)相互间开均匀分布，3~4个第一套筒弹簧(19)的中心线、3~4个橡胶轮(5)的轴线和第一软轴(12)的轴线位于同一平面；连杆(9)的右端与连接盘(6)固定连接，连接盘(6)的盘面为正三角形或正方形，连接盘(6)盘面装有3~4个弹簧铰链合页(21)，每个弹簧铰链合页(21)位于对应边的中间位置处，每个弹簧铰链合页(21)均装有支撑杆(7)，每个支撑杆(7)的末端装有万向轮(8)；或连杆(9)的右端与3~4个第二套筒弹簧(20)的一端分别固定连接，每个第二套筒弹簧(20)的另一端与第二软轴(18)活动连接；第二软轴(18)均匀地装有3~4个塑料轮(17)，每个塑料轮(17)与第二软轴(18)动配合，3~4个塑料轮(17)与3~4个第二套筒弹簧(20)相互间开均匀分布；3~4个塑料轮(17)的轴线、3~4个第二套筒弹簧(20)的中心线和第二软轴(18)的轴线位于同一平面；红外线控制盒(10)安装在连杆(9)上，红外线控制盒(10)装有电池组(22)、红外线接收器(23)、MCU控制芯片(24)和电机驱动芯片(25)；电池组(22)的正极与MCU控制芯片(24)的Vcc引脚、红外线接收器(23)的Vcc引脚和电机驱动芯片(25)的Vcc引脚分别连接；红外线接收器(23)的out引脚与MCU控制芯片(24)的p1.0引脚连接；MCU控制芯片(24)的p2.0引脚与电机驱动芯片(25)的input引脚连接；电机驱动芯片(25)的output1引脚与电机(13)的正引脚连接，电机驱动芯片(25)的output2引脚与电机(13)的负引脚连接。