[发明专利]一种激光导引数控焊接机

摘要

一种激光导引数控焊接机，包括激光导引机构、底盘行走机构、滑板升降机构、横梁移动机构和焊接小车运动机构；底盘行走机构通过激光导引实现整机沿轨道行走和回转运动；滑板升降机构通过链式升降机构安装在机体上，其上固连横梁移动机构；横梁移动机构控制横梁水平的往复运动；激光导引机构通过一支架固接在横梁上，通过摄像机采集焊缝图像信息，用于导引焊枪沿各个方向的移动轨迹；焊接小车运动机构与横梁装配，通过齿轮-齿条传动实现小车沿横梁平行移动。本发明为低成本、高效率、高质量的焊接机，实现大型钢构件不规则焊缝的远程数字化控制，大面积、多方位、多角度，多层多道焊接，并通过激光导引以及运动副设置位置感应器实现快速精准定位。

主权项

一种激光导引数控焊接机，其特征在于：包括激光导引机构(I)、底盘行走机构(II)、滑板升降机构(III)、横梁移动机构(IV)和焊接小车运动机构(V)；所述底盘行走机构(II) 包括行走机构（A）和回转支承机构（B），其通过激光导引实现焊接整机沿轨道行走和360°回转运动；底盘行走机构(II)通过回转支承机构（B）与上端的机体（Ⅵ）连接；  所述滑板升降机构(III)通过链式升降机构（12）安装在机体（Ⅵ）侧端，其上固连横梁移动机构(IV)，带动横梁（19）垂直升降移动，滑板升降机构(III)包括滑板主钢构（6）、链式升降驱动机构（13）及与滑板主钢构（6）通过升降链条（14）连接的配重块（5）；所述横梁移动机构(IV)包括横梁（19）和横梁驱动机构（8），横梁（19）与所述滑板主钢构（6）固连，横梁驱动机构（8）通过齿轮‑齿条传动，实现横梁（19）的水平往复运动；所述激光导引机构(I)通过一支架固接在横梁（19）上，由激光发生器、摄像机和控制器组成，通过摄像机采集焊缝图像信息，用于准确导引焊枪（27）沿各个方向的移动轨迹；所述焊接小车运动机构(V)与横梁（19）装配，通过齿轮‑齿条传动实现小车沿横梁（19）平行移动，包括焊接小车水平移动机构（9）和焊枪升降机构（10）。