[发明专利]一种汽车防撞雷达系统及采用其的多目标识别算法

摘要

本发明公开了一种汽车防撞雷达系统及其多目标识别算法，所述汽车防撞雷达系统包括调制电路、调制模式控制器、FMCW/FSK双功能雷达、雷达体制切换器、射频前端、中频处理模块、数据处理模块；所述多目标识别算法包括6个步骤。有益的技术效果：本发明在不增加计算量和硬件成本的情况下，与单使用调频连续波雷达调制的系统相比，可使多目标检测匹配明确，与单使用频移键控雷达调制的系统相比，可同时测量静止与运动状态的目标参数，使雷达系统可同时有效识别和检测静止与运动状态的单个或多个目标。

主权项

一种汽车防撞雷达系统，其特征在于：包括调制电路（11）、调制模式控制器（17）、调频连续波（FMCW）/频移键控（FSK）双功能雷达（12）、雷达体制切换器（16）、射频前端（13）、中频处理模块（14）、数据处理模块（15）；其中，调制电路（11）负责产生适用于FMCW雷达的调制波形波段和适用于FSK雷达的调制波形波段；调制模式控制器（17）负责控制调制电路（11）；调制模式控制器（17）按接收到的时间指令使调制电路（11）的输出信号在一周期内，既包括一段适用于FMCW雷达的调制波形波段，又包括一段适用于FSK雷达的调制波形波段，换言之，适用于FMCW雷达的调制波形波段和适用于FSK雷达的调制波形波段组合为一个周期的重复调制波形；雷达体制切换器（16）负责与调制模式控制器（17）同步，雷达体制切换器（16）按接收到的时间指令切换FMCW/FSK双功能雷达（12）的工作体制；FMCW/FSK双功能雷达（12）负责具有FMCW雷达和FSK雷达双功能，产生调制信号；射频前端（13）负责将FMCW/FSK双功能雷达（12）输出的调制信号通过压控振荡器输出发射信号，与发现目标后获得的回波信号在混频器中混频，输出含干扰的中频信号；中频处理模块（14）负责将射频前端输出的含干扰的中频信号进行放大滤波等处理，输出有效中频信号；数据处理模块（15）负责按调制模式输出时间指令给调制模式控制器（17）和雷达体制切换器（16）；将有效中频信号进行时域频域等计算分析，获得所需的目标距离速度信息；将计算信息反馈给中频处理模块（14），控制含干扰的中频信号的放大增益；调制电路（11）的输入端与调制模式控制器（17）的输出端相连接；调制电路（11）输出端、雷达体制切换器（16）的输出端分别与FMCW/FSK双功能雷达（12）的输入端相连接；FMCW/FSK双功能雷达（12）的输出端经射频前端（13）与中频处理模块（14）的输入端相连接；中频处理模块（14）与数据处理模块（15）连接，并双向通信；数据处理模块（15）的输出端分别与雷达体制切换器（16）和调制模式控制器（17）的输入端相连接；调制模式控制器（17）与雷达体制切换器（16）连接，并双向通信。