[发明专利]一种显著提升定位系统响应的前馈方法有效
| 申请号： | 201510655766.8 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106571759B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周复 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种显著提升定位系统响应的前馈方法，包括以下步骤：1)通过实时检测到的负载转动惯量、给定的加减速度信息以及跟电机相关的一个常数得到需给定电机的加速电压前馈量；2)将得到的电压前馈量输入到给定电机中，用于提升电流环动态响应。与现有技术相比，本发明具有极大提升整个定位系统的动态响应等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显著 提升 定位 系统 响应 方法 | ||
【主权项】：
1.一种显著提升定位系统响应的前馈方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过实时检测到的负载转动惯量、给定的加减速度信息以及跟电机相关的一个常数得到需给定电机的加速电压前馈量；2)将得到的电压前馈量输入到给定电机中，用于提升电流环动态响应；所述的电机相关的一个常数为R/Cm，其中R为绕组阻值，Cm为电机力矩常数；所述的电压前馈量由负载转动惯量分别同给定的加速度及标定出的常数R/Cm相乘得到；即![]()
其中J为负载转动惯量，n为转速。
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