[发明专利]输电线路无人机智能充电平台

摘要

本发明公开了一种输电线路无人机智能充电平台，包括控制器、无线通讯模块、无线充电装置、报警系统、重力传感器、无人机定位系统、电量检测模块和锂电池；所述无线通讯模块、无线充电装置、报警系统、重力传感器分别与控制器相连接，电量检测模块、无线充电装置与锂电池相连接，无人机定位系统、电量检测模块与无线通讯模块相连接；所述控制器、无线通讯模块、无线充电装置、重力传感器设置在杆塔的基座上，报警系统、无人机定位系统、电量检测模块和锂电池设置在无人机上。本发明通过在杆塔上设置无线充电装置可以对无人机进行高效、快速的无线充电，避免频繁起降无人机，提高了工作效率。

主权项

1.一种输电线路无人机智能充电平台，其特征在于：包括控制器（1）、无线通讯模块（2）、无线充电装置（3）、报警系统（4）、重力传感器（5）、无人机定位系统（6）、电量检测模块（7）和锂电池（8）；所述无线通讯模块（2）、无线充电装置（3）、报警系统（4）、重力传感器（5）分别与控制器（1）相连接，电量检测模块（7）、无线充电装置（3）与锂电池（8）相连接，无人机定位系统（6）、电量检测模块（7）与无线通讯模块（2）相连接；所述控制器（1）、无线通讯模块（2）、重力传感器（5）设置在杆塔（10）的基座（11）上，报警系统（4）、无人机定位系统（6）、电量检测模块（7）和锂电池（8）设置在无人机（12）上；所述无线充电装置（3）包括特斯拉发射线圈（301）、特斯拉接收线圈（302）、电源（303）、振荡源（304）、功放（305）、能量转换器（306）和控制电路（307）；所述电源（303）与振荡源（304）相连接，振荡源（304）与功放（305）相连接，功放（305）与特斯拉发射线圈（301）相连接；所述特斯拉接收线圈（302）、控制电路（307）与能量转换器（306）相连接，能量转换器（306）与锂电池（8）相连接；所述电源（303）为高压输电感应取电装置或避雷线感应取电装置；所述基座（11）上设有定位模块（9），定位模块（9）与控制器（1）相连接；所述特斯拉发射线圈（301）、电源（303）、振荡源（304）、功放（305）设置在基座（11）上，特斯拉接收线圈（302）、能量转换器（306）和控制电路（307）安装在无人机（12）上；无线通讯模块（2）设有两个、分别设置在无人机（12）和杆塔（10）的基座（11）上，无线通讯模块（2）之间通过无线通讯实现无人机（12）和控制器（1）的数据通信；基座（11）上的无线通讯模块（2）与控制器（1）相连接、与无人机（12）上的无线通讯模块（2）通过电磁波信号实现连接；电量检测模块（7）持续地检测锂电池（8）的电量，将检测的信息通过无线通讯模块（2）无线传送至控制器（1），当锂电池（8）的电量小于总电量的20%时，控制器（1）打开报警系统（4），实现声光报警；同时，通过无线通讯模块（2）向无人机定位系统（6）发送信号；定位模块（9）用于测量基座（11）的位置坐标，控制器（1）将杆塔（10）的位置坐标传送至无线通讯模块（2）；无人机（12）上的无线通讯模块（2）测量其与各个杆塔（10）上无线通讯模块（2）的距离，并与距离最近的基座（11）上的无线通讯模块（2）实现连接，从而通过控制器（1）、无线通讯模块（2）向无人机定位系统（6）发送信号；无人机（12）向基座（11）飞行，精确停到基座（11）的预留位上；无线通讯模块（2）检测到无人机（12）与控制器（1）的距离，重力传感器（5）检测到无人机（12）的重力，当重力传感器（5）检测的重力大于一定值时，控制器（1）打开无线充电装置（3）实现对锂电池（8）的充电。