[发明专利]一种推拿机械手在审
| 申请号： | 201510656579.1 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105171738A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 尹小琴;周润生 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/10;A61H7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推拿机械手，涉及中医医疗机械，是一种应用于中医推拿的机械手。本发明包括手掌、大拇指、食指、中指、和无名指，所述食指、中指和无名指设置于手掌的一侧，所述大拇指设置于手掌的另一侧，所述大拇指、食指、中指、和无名指四个手指采用相同的结构，所述四个手指每个手指都分别包括第一指节、第二指节、指掌关节和指指关节；第一指节与手掌之间通过指掌关节连接，第一指节与第二指节之间通过指指关节连接，所有指掌关节和指指关节全部为轴线平行的转动副。本发明在满足中医推拿需要的基础上，最大限度的减少了自由度，节约了制造成本，降低了控制难度。并且加入了一些现代医疗手段辅助治疗，提高了推拿机器人的治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推拿 机械手 | ||
【主权项】：
一种推拿机械手，其特征在于，包括手掌（7）、大拇指、食指、中指、和无名指，所述食指、中指和无名指设置于手掌（7）的一侧，所述大拇指设置于手掌（7）的另一侧，所述大拇指、食指、中指、无名指四个手指采用相同的结构，所述四个手指每个手指都分别包括第一指节、第二指节、指掌关节和指指关节；第一指节与手掌（7）之间通过指掌关节连接，第一指节与第二指节之间通过指指关节连接，所有指掌关节和指指关节全部为轴线平行的转动副。
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